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機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

它是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎上發(fā)展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。

同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研制的。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這些工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

國辰布料取放機器人是一款橢圓機配套設備，又稱軟性布料取放的柔性機械手;其作用是利用機械手臂實現(xiàn)從橢圓印花機臺板取布至烘箱鏈床自動化生產(chǎn); 可替代“橢圓印花機取布，烘箱放布”等崗位，以達到機器人替人的目的。

國辰機器人研制的布料取放機，由機器人本體、專業(yè)夾爪、控制系統(tǒng)三大主要部分構成，它利用專業(yè)夾爪，通過氣電等多種技術聯(lián)動，解決市場上所面臨的柔性、易損傷物料抓取難的技術瓶頸。在夾取物料的同時，實現(xiàn)不損傷物料本身，自動取料、放料的高難度動作。

與傳統(tǒng)的人工相比，所研發(fā)的布料取放機在紡織印花加工中高效智能化。其中，每臺機器可替代多個工位，實現(xiàn)一機多用，24小時運作，提高裁片抓取、放置的效率和穩(wěn)定性，提升產(chǎn)能;可根據(jù)物料材質訂制化夾爪，可用于面紡、化纖等柔性材質;在物料選取上可實現(xiàn)不同尺寸和厚度的布料夾取;同時，設備具有可靠穩(wěn)定性強、低噪等優(yōu)點，可為用戶提供全流程系統(tǒng)解決方案。