5月30日，由中鐵大橋局承建的常泰長(zhǎng)江大橋開(kāi)始進(jìn)行第一次取土下沉，專為大橋設(shè)計(jì)研發(fā)的兩種智能絞吸機(jī)器人也正式投入使用。

常泰長(zhǎng)江大橋是長(zhǎng)江上第一座集高速公路、普通公路、鐵路“三位一體”的跨江大橋。大橋上層為6車道高速公路，設(shè)計(jì)時(shí)速100公里，下層為2線時(shí)速200公里的城際鐵路及4線時(shí)速80公里的一級(jí)公路。大橋的主航道橋?yàn)橹骺?176米的斜拉橋，天星洲航道橋和錄安洲航道橋均采用主跨388米的鋼桁梁拱橋。

常泰長(zhǎng)江大橋采用圓端型沉井基礎(chǔ)，每個(gè)沉井重約21000噸，長(zhǎng)95米，寬57.8米，高72米，沉井面積相當(dāng)于13個(gè)籃球場(chǎng)大，這也是世界面積最大的水中沉井基礎(chǔ)。大橋主塔沉井已于今年1月浮運(yùn)到位，并在著床后相繼完成接高和首次井壁混凝土澆注。

“這次取土下沉，我們將分兩階段下沉13米，取土方量達(dá)6300立方米。”中鐵大橋局常泰長(zhǎng)江大橋現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人史瑞斌介紹，“這13米中除了粉砂泥土，還有8米左右的黏土層，普通的吸泥機(jī)很難將它們吸出，所以我們?yōu)榇髽蛄可泶蛟炝藘煽钪悄芙g吸機(jī)器人?！?/p>

本次投入使用的兩種絞吸機(jī)器人分別為履帶式絞吸機(jī)器人及龍門式絞吸機(jī)器人。由于是在30米深的水下工作，履帶式絞吸機(jī)器搭載有水下視頻監(jiān)控和聲吶系統(tǒng)。這套監(jiān)測(cè)設(shè)備使施工人員可以從操作顯示器上直觀地了解水下情況，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的狀態(tài)。龍門式絞吸機(jī)器人同樣配有一套監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，操作界面會(huì)以3D圖案的形式對(duì)設(shè)備運(yùn)行軌跡等進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)沉井的可視可控下沉。

“除了解決黏土層難以清除的難題，這兩種智能絞吸機(jī)器人還能更好地清理盲區(qū)?！笔啡鸨蠼榻B，普通空氣吸泥機(jī)難以清理沉井井壁附近等盲區(qū)，而智能絞吸機(jī)器人擁有可自由旋轉(zhuǎn)伸縮的工作臂，能絞通黏土后再通過(guò)吸泥管導(dǎo)出，有效節(jié)省了施工時(shí)間。

（記者 林如峰 通訊員張靜  通訊員 邢影 責(zé)任編輯 張冉）