伴隨著技術(shù)的不斷革新，5G網(wǎng)絡(luò)的大面積覆蓋，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢(shì)發(fā)展。但真正成熟且規(guī)?；瘧?yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航幾類。

不同導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比  

磁條導(dǎo)航目前主要還是應(yīng)用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對(duì)磁條導(dǎo)航AGV的應(yīng)用也產(chǎn)生了一定的影響。同時(shí)，汽車行業(yè)當(dāng)前也開(kāi)始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個(gè)信號(hào)，磁帶導(dǎo)航未來(lái)應(yīng)用的范圍可能會(huì)進(jìn)一步縮小。

二維碼導(dǎo)航AGV受電商行業(yè)的影響，今年的增速也有一定程度的放緩，不過(guò)雖然19年國(guó)內(nèi)電商企業(yè)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)方面都沒(méi)有什么大的投入，但從全球AGV市場(chǎng)來(lái)看，整體呈緩慢增長(zhǎng)趨勢(shì)。

與磁條和二維碼導(dǎo)航相比，激光導(dǎo)航AGV則迎來(lái)了初步規(guī)?；瘧?yīng)用，經(jīng)過(guò)前期各種應(yīng)用場(chǎng)景的驗(yàn)證，激光SLAM導(dǎo)航AGV開(kāi)始逐漸得到應(yīng)用端客戶的認(rèn)可。

未來(lái)已來(lái)？激光導(dǎo)航AGV已初步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用

目前激光導(dǎo)航主要分為兩種方式：有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航。反射板導(dǎo)航目前在無(wú)人叉車領(lǐng)域應(yīng)用較多，技術(shù)現(xiàn)已十分成熟?；赟LAM技術(shù)的激光無(wú)軌導(dǎo)航更加柔性，目前也已實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對(duì)工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動(dòng)機(jī)器人提出了新的挑戰(zhàn)，相對(duì)于各種傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的AGV智能叉車，激光SLAM導(dǎo)航AGV更能符合當(dāng)前應(yīng)用端的需求。行業(yè)的迫切需求和技術(shù)的不斷成熟是推動(dòng)激光SLAM導(dǎo)航AGV規(guī)?；瘧?yīng)用的基礎(chǔ)，同時(shí)，企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的培育也是其擴(kuò)大應(yīng)用的關(guān)鍵。

多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺(jué)研究大熱且優(yōu)勢(shì)顯著的方向。質(zhì)子智能無(wú)人叉車正是搭載SLAM技術(shù)，深度誤差可達(dá)5厘米內(nèi)，適用室內(nèi)外、黑暗等復(fù)雜環(huán)境，可以輕松避障、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛。