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【視頻】機(jī)器人第七軸的基本組成

2020-06-11 17:57 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:庫比克工業(yè)集團(tuán) 來源:庫比克工業(yè)集團(tuán)
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CUBIC機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人外部軸、機(jī)器人地軌。綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。CUBIC機(jī)器人第七...

CUBIC機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人外部軸、機(jī)器人地軌。綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。

CUBIC機(jī)器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快、精度高,良好的防塵、防污性,針對于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。在機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工位應(yīng)用很廣泛。

庫比克的機(jī)器人第七軸為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)??刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全。

庫比克機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要包括:

1.軌道基座;

2.安裝機(jī)械手的移動小車;

3.控制系統(tǒng);

4.安全、防護(hù)裝置性。

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