6月8日上午，一輛明黃嶄新涂裝、披著紅花的重型運(yùn)輸車(chē)緩緩駛出大連重工旅順基地廠(chǎng)房，發(fā)往寶武集團(tuán)梅山鋼鐵公司。這是大連重工下屬大連華銳重工焦?fàn)t車(chē)輛設(shè)備有限公司出產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)采用自然導(dǎo)航技術(shù)的無(wú)人重型框架運(yùn)輸車(chē)（英文簡(jiǎn)稱(chēng)“UHV”）。

UHV框架運(yùn)輸車(chē)是大連重工與上海寶信合作面向大型鋼鐵企業(yè)開(kāi)發(fā)的一種智能無(wú)人重型運(yùn)輸車(chē)輛，可滿(mǎn)足鋼廠(chǎng)戶(hù)外復(fù)雜工藝、惡劣工作環(huán)境下高速、頻繁運(yùn)輸?shù)男枨?。本次出產(chǎn)的UHV框架運(yùn)輸車(chē)自重35t，最大載重85t，車(chē)長(zhǎng)12m，寬2.95m，屬第二代產(chǎn)品，相對(duì)于第一代UHV框架運(yùn)輸車(chē)優(yōu)勢(shì)明顯。第一代UHV框架運(yùn)輸車(chē)采用的是磁釘導(dǎo)航技術(shù)，需要在地面預(yù)先鋪設(shè)磁釘，車(chē)輛只能在鋪設(shè)磁釘?shù)墓潭肪€(xiàn)上行駛，路線(xiàn)固化，如果想改變車(chē)輛行駛路線(xiàn)，只能重新鋪設(shè)磁釘。

第二代采用自然導(dǎo)航技術(shù)的UHV框架運(yùn)輸車(chē)實(shí)現(xiàn)了智能升級(jí)，在創(chuàng)建行進(jìn)路線(xiàn)的三維點(diǎn)云地圖，完成點(diǎn)云建圖和點(diǎn)云匹配定位后，通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器精確獲取運(yùn)行區(qū)域的全局三維點(diǎn)云地圖信息，利用先進(jìn)算法將實(shí)時(shí)點(diǎn)云信息與全局三維地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配，獲得當(dāng)前位置信息，定位精度可達(dá)1cm。相對(duì)于磁釘導(dǎo)航技術(shù)，自然導(dǎo)航的運(yùn)維成本與周期都較低，可以靈活規(guī)劃與調(diào)整行駛路線(xiàn)，同時(shí)解決了GNSS信號(hào)弱、定位漂移、定位誤差大等問(wèn)題。

工作人員介紹，UHV框架運(yùn)輸車(chē)設(shè)置了防撞激光雷達(dá)，對(duì)行駛區(qū)域環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防止車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中與障礙物及人發(fā)生碰撞；采用視覺(jué)輔助系統(tǒng)偵測(cè)車(chē)輛、車(chē)道、行人，減少碰撞及車(chē)道偏離；采用多系統(tǒng)衛(wèi)星差分定位，獲取空間坐標(biāo)，通過(guò)區(qū)域內(nèi)差分基站，對(duì)定位信息進(jìn)行修正，從而獲得高質(zhì)量定位結(jié)果；通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)測(cè)量車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)加速度，實(shí)時(shí)計(jì)算以對(duì)車(chē)輛速度和位置狀態(tài)進(jìn)一步矯正、優(yōu)化；在廠(chǎng)房等沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下，車(chē)輛仍可通過(guò)自然導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位。與傳統(tǒng)燃油框架車(chē)相比，UHV框架運(yùn)輸車(chē)通過(guò)多種高效技術(shù)的應(yīng)用，在同等條件下可實(shí)現(xiàn)節(jié)油24.5%，節(jié)能減排優(yōu)勢(shì)明顯。

大連重工焦?fàn)t車(chē)輛公司在UHV框架運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)、制造等全過(guò)程采取了嚴(yán)格的質(zhì)量責(zé)任追溯制度，在出廠(chǎng)A檢過(guò)程中，這個(gè)“大家伙”各項(xiàng)性能指標(biāo)表現(xiàn)完美。第二代自然導(dǎo)航技術(shù)的無(wú)人UHV框架運(yùn)輸車(chē)的成功出產(chǎn)，標(biāo)志著大連重工和上海寶信在無(wú)人重型框架運(yùn)輸車(chē)研制領(lǐng)域再次取得突破，將為鋼鐵企業(yè)提升廠(chǎng)內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)男逝c安全性，打造未來(lái)鋼廠(chǎng)智慧化物流模式提供助力。

王琳半島晨報(bào)、39度視頻首席記者趙暉