導(dǎo)讀：

AGV的導(dǎo)航方式有很多，發(fā)展有先有后，都有各自的缺點(diǎn)和優(yōu)勢，需要根據(jù)實(shí)際的使用場景因地制宜。導(dǎo)航方式從最初的有軌導(dǎo)航到無軌導(dǎo)航，對特定標(biāo)志物的依賴逐漸減少，對環(huán)境適應(yīng)性逐漸增強(qiáng)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用的導(dǎo)航有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。

AGV常用的幾種導(dǎo)航方式的優(yōu)劣勢

匯聚自動化OMV（麥克納姆倫AGV)已成功應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨、物流倉儲、智能工廠等領(lǐng)域。在交付的項(xiàng)目中用到的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。

一、磁條導(dǎo)航

優(yōu)勢：現(xiàn)場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運(yùn)行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術(shù)要求低。

劣勢：AGV只能按照磁條行走，不能實(shí)時更改任務(wù)，且磁條容易破損。

項(xiàng)目案例：

1、潛伏式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目

二、激光導(dǎo)航

優(yōu)勢：AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。

劣勢：制造成本高，對環(huán)境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

項(xiàng)目案例：

1、風(fēng)能葉片自動打磨項(xiàng)目