粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程迎來(lái)新進(jìn)展，上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司（600320，下稱“振華重工”）為其量身定做“廣州方案”。

9月25日，振華重工與廣州港集團(tuán)有限公司簽訂廣州港南沙四期工程集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目。該項(xiàng)目采用全球首例“單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”方案，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中，構(gòu)建智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。

廣州港南沙港區(qū)四期工程是廣東省、廣州市重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，位于廣州港南沙港區(qū)龍穴島作業(yè)區(qū)中部挖入式港池內(nèi)，按照靠泊10萬(wàn)噸級(jí)集裝箱船設(shè)計(jì)，擬建設(shè)兩個(gè)10萬(wàn)噸級(jí)和兩個(gè)5萬(wàn)噸級(jí)集裝箱泊位及配套12個(gè)集裝箱駁船泊位，工程設(shè)計(jì)年通過(guò)能力490萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。南沙四期全自動(dòng)化碼頭將于2021年建成。

全球首創(chuàng)單小車自動(dòng)化岸橋與智能導(dǎo)引車

振華重工是南沙四期全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目系統(tǒng)總承包商，其自主研發(fā)的“單小車自動(dòng)化岸橋+智能導(dǎo)引車（IGV）+堆場(chǎng)平行布置”的作業(yè)模式為全球首創(chuàng)。其中，單小車自動(dòng)化岸橋作為碼頭“主力軍”，可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

作為水平運(yùn)輸設(shè)備的無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車（IGV）將采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM（即“同步定位與建圖”）、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，化身靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭。同時(shí)，碼頭停車位內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)充電裝置，可供IGV自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)限續(xù)航。

振華重工港口機(jī)械經(jīng)營(yíng)部總經(jīng)濟(jì)陳強(qiáng)告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者，此前使用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV的自動(dòng)化碼頭需要埋下上萬(wàn)個(gè)磁釘以提供導(dǎo)航定位，限定AGV小車行進(jìn)路線，而IGV小車采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位，碼頭建設(shè)成本降低。這種智能、高效、低成本的方案為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。

自主研發(fā)碼頭“中樞神經(jīng)”

自動(dòng)化碼頭有序高效的運(yùn)作不僅需要智能的設(shè)備，還需要軟件系統(tǒng)全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運(yùn)作效率。南沙四期全自動(dòng)化碼頭的“中樞神經(jīng)”采用的是自主研發(fā)的碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)（TOS）和設(shè)備管理調(diào)度系統(tǒng)（ECS）。

TOS系統(tǒng)覆蓋了自動(dòng)化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，可銜接廣州港大數(shù)據(jù)信息平臺(tái)，提供智能的系統(tǒng)管理、作業(yè)準(zhǔn)備與管理、智能計(jì)劃與控制、智能閘口、智能統(tǒng)計(jì)分析等模塊，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的自動(dòng)化。前沿岸橋操控、堆場(chǎng)軌道吊作業(yè)和水平運(yùn)輸全部無(wú)人化，裝卸設(shè)備全部采用電力驅(qū)動(dòng)。

ECS系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)人工調(diào)度設(shè)備，實(shí)現(xiàn)港口設(shè)備智能化。ECS系統(tǒng)可以根據(jù)TOS的裝卸任務(wù)，自主靈活調(diào)配岸橋、軌道吊、IGV等設(shè)備，以達(dá)到最短行程、最優(yōu)路徑和最省能耗。

碼頭設(shè)計(jì)新突破，堆場(chǎng)采用水平布置形式

南沙地處珠江口，具有水網(wǎng)通江達(dá)海的天然地理優(yōu)勢(shì)，造就南沙港區(qū)江海聯(lián)運(yùn)模式的特點(diǎn)。

南沙港區(qū)四期工程的定位是集裝箱中轉(zhuǎn)港，由于水轉(zhuǎn)水運(yùn)輸?shù)谋壤?，其主要工藝流向多為平行于碼頭前沿。因此，在堆場(chǎng)設(shè)計(jì)上突破目前國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)垂直布局的模式，采用與傳統(tǒng)碼頭堆場(chǎng)布局一致的水平布局模式。

水平運(yùn)輸設(shè)備IGV可穿梭至堆場(chǎng)每一個(gè)箱位，并在堆場(chǎng)后方設(shè)置港內(nèi)外交互區(qū)，實(shí)現(xiàn)外集裝箱拖車與IGV分流隔離。這一創(chuàng)新將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供借鑒。

南沙四期全自動(dòng)化碼頭將于2021年建成，南沙港區(qū)集裝箱年吞吐量預(yù)計(jì)可超過(guò)1800萬(wàn)標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列。屆時(shí)，南沙港區(qū)集裝箱能力布局將更完善，整體能力提升，促進(jìn)規(guī)模運(yùn)輸，提升廣州港港口物流競(jìng)爭(zhēng)力和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區(qū)，使南沙港區(qū)成為泛珠三角經(jīng)濟(jì)腹地全面深度參與“一帶一路”建設(shè)的出海大通道。