AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

飛機(jī)發(fā)動(dòng)裝配型AGV機(jī)器人

飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝無(wú)人駕駛AGV機(jī)器人視頻賞析

四舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，全向運(yùn)行，可前進(jìn)、后退、加速、減速、弧線轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)、橫移（漂移）、360度任意角度運(yùn)動(dòng)行駛。視頻中是給民航飛機(jī)維修更換發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，可以想象的空間很大，譬如工業(yè)領(lǐng)域的高復(fù)雜度，高精準(zhǔn)度的裝配應(yīng)用場(chǎng)景。再譬如軍用領(lǐng)域的戰(zhàn)斗機(jī)無(wú)人化自動(dòng)化掛彈~~~~~~高度復(fù)雜的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)，多傳感器融合導(dǎo)航及控制系統(tǒng)安全可靠、柔性高效、無(wú)需人工干預(yù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、自動(dòng)搬運(yùn)降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提升物流及生產(chǎn)裝配效率、快速靈活的適應(yīng)不同復(fù)雜場(chǎng)景，高效完成物流及生產(chǎn)裝配的自動(dòng)運(yùn)輸工作。

【鳳凰動(dòng)力】

AGV移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)重要的分支，也是進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的重要研究發(fā)展方向。自上世紀(jì)九十年代以來(lái)，人們廣泛開展了對(duì)機(jī)器人移動(dòng)功能的研制和開發(fā)，為適應(yīng)各種工作環(huán)境的不同要求而開發(fā)出各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中【鳳凰動(dòng)力】電驅(qū)動(dòng)-舵輪可以實(shí)現(xiàn)高精確定位、原地調(diào)整姿態(tài)和二維平面上任意連續(xù)軌跡的運(yùn)動(dòng)，具有一般的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法取代的獨(dú)特特性，對(duì)于全向移動(dòng)機(jī)器人的自由行走具有重要意義。

隨著社會(huì)物流技術(shù)的發(fā)展，【鳳凰動(dòng)力】電驅(qū)動(dòng)-舵輪被越來(lái)越多的應(yīng)用到各種類型AGV和重載型的AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上面。【鳳凰動(dòng)力】電驅(qū)動(dòng)-舵輪是指集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)、傳感器等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以舵輪為基礎(chǔ)的全向移動(dòng)機(jī)器人具有比較靈活的運(yùn)動(dòng)方式。

配置了【鳳凰動(dòng)力】電驅(qū)動(dòng)-舵輪可實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無(wú)死角任意漂移?？蓪?shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)、原地360°等全向移動(dòng)形式。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)形式的AGV小車，【鳳凰動(dòng)力】舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制簡(jiǎn)易，便于維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。

蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號(hào)。

我公司是國(guó)內(nèi)較早專業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動(dòng)輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動(dòng)輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動(dòng)輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬(wàn)向輪。電驅(qū)動(dòng)輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個(gè)性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來(lái)，我公司已經(jīng)為超過(guò)1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動(dòng)解決方案，涉及軍工、航運(yùn)碼頭、機(jī)場(chǎng)、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機(jī)械制造、電子制造等多個(gè)行業(yè)。取得各種專利40多項(xiàng)，建立起電機(jī)、齒輪、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國(guó)家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對(duì)我們“信任而敢于托付”。