一、載車板式：

載車板式是應用較為廣泛的一種汽車搬運方式， 這種停車方式需將汽車停放在車載板上，停車機器人開入載車板下方（可直行或側(cè)移進入），然后把汽車和載車板一同運載到指定停車位置上。汽車停放好后，停車機器人去抬另一個車臺板，以便停放下一輛汽車。

但此載車板類型的停車方式需每個車位要有車臺板裝置，成本費用相對高些，但制造難度較小，方便安裝。

OMV載車板式停車機器人采用八輪八驅(qū)麥克納姆全向輪技術(shù)，運行速度更快。可實現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向的自由漂移，采用鋰電池供電，伺服電機驅(qū)動，精度高，控制穩(wěn)，配合托盤，便可輕松托舉汽車轉(zhuǎn)運，結(jié)合匯聚研發(fā)的自動導航系統(tǒng)、多車自動調(diào)度系統(tǒng)和手機APP，實現(xiàn)全程無人全自動停車、取車。

二、夾持式：

夾持式停車能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上，舍棄了車板或梳齒，結(jié)構(gòu)簡單，存取車輛方便快捷，又減少了工程量。

1、OMV夾持式停車機器人無需借助車載板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可直接進入車輛下方，通過機械臂適應不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛。

2、夾持式搬運機器人有8個夾臂，可旋轉(zhuǎn)收縮。在初始狀態(tài)時，夾臂處于收縮狀態(tài)，能夠鉆到轎車底部；