大多數(shù)在倉庫里將貨物從一個地方運送到另一個地方的機器人都是自動導引車（AGV）。它們依靠軌道或磁條覆蓋固定的路線。

但是隨著計算機視覺和人工智能技術的發(fā)展，移動機器人變得更加自主。我們在日常生活中可能遇到更多的是緩慢移動、安全的自主移動機器人（AMR）。

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Covid-19給了它們一個輕推。它們越來越多地從工廠車間轉(zhuǎn)移到與人打交道的地方，比如對零售店和機場進行清潔和消毒。根據(jù)ABI Research的數(shù)據(jù)，除了Roomba等產(chǎn)品進入人們家中外，商業(yè)場所對大型自動清洗機的需求也在增加，到2024年，這種機器的年銷量將達到15萬臺。這些清潔機的價格和汽車一樣高。

每一個機器人制造商都在想方設法賦予機器更多的自主性，從而使它們在新常態(tài)下更加有用。以奧蘭加巴德的Rucha Yantra為例，Rohit Dashrathi擁有卡內(nèi)基梅隆大學的機器人學碩士學位，在2016年創(chuàng)立了機器人初創(chuàng)公司Rucha Yantra。最初，他成立這家公司的動機是希望能把其父親25年的汽車零部件制造企業(yè)實現(xiàn)自動化，因為在那里他看到工人要拉1,500公斤的貨物。隨后，他的物料搬運AGV也進入了其他汽車制造商的工廠。

在大流行期間，他正在改造移動機器人以進行消毒和清潔。他說：“除了保持商業(yè)和醫(yī)療場所衛(wèi)生的重要性外，長期噴灑有毒消毒劑是一項不人道的任務。因此，液體消毒、霧化消毒和紫外線消毒都是在機器人身上進行的?！?/p>

為了適應這些用途，機器人必須是具有自主性的。為了加速將AGV轉(zhuǎn)換為AMR， Dashrathi選擇與CMU的機器人企業(yè)家Puru Rastogi合作。Puru Rastogi的初創(chuàng)公司Mowito總部位于班加羅魯，該公司正在構建一個軟件平臺，使機器人制造商更容易添加自主導航。

Rucha Yantra正在向新興產(chǎn)業(yè)多元化。它的新客戶之一是馬哈拉施特拉邦的Chitale Dairy。Chitale Dairy是一家乳制品廠。乳制品廠的環(huán)境不同于汽車廠的環(huán)境，這也是Dashrathi要將他公司的AGV轉(zhuǎn)向AMR的另一個原因。

區(qū)分AMR的不僅僅在于自動駕駛導航。它們還帶有其他功能，可以實現(xiàn)更智能的操作。Dashrathi說：“以前，我們使用功能有限的手機。然后，智能手機配備了攝像頭和很多應用程序。AGV也發(fā)生了同樣的事情?！?/p>

全球機器人制造商正在向自動駕駛機器人轉(zhuǎn)移，其領域范圍不斷擴大。瑞士-瑞典巨頭ABB最近展示了一款可移動的Yumi機器人，它會自動導航避開人們，因此，它可以在醫(yī)院里與實驗室技術人員和護士一起工作。

ABB Technology Ventures高級副總裁Arvind Vasu說：“我們希望在Covid-19之后可以看到更少的人處理藥品和食品。我預計在機器人終端包裝、揀選、分揀和物流方面會有更多的投資?！?/p>

這些機器人將需要軟件平臺來幫助它們在新的環(huán)境中導航、自主操作。這涉及到多種技術的融合。

Vasu說：“我們將為這些服務應用看到新型的基于視覺的傳感器。機器人使用相機已經(jīng)有一段時間了，但是現(xiàn)在我們看到3D相機開始發(fā)揮作用了。它可以感知物體的深度，而不是在二維空間看到物體。然后，您需要機器學習、人工智能和各種軟件，才能從3D視覺快速分析事物?！?/p>

正是硬件和軟件的結合，使導航、協(xié)作和適應能力得以實現(xiàn)，從而使機器人進入了新的領域。

Dashrathi說：“我一直想要的一件事就是學習所有可能的東西，并應用在自己的國家中。印度需要國內(nèi)機器人廠商，因為除了服務和支持問題之外，進口成本也很高?！?/p>

2016年，他在奧蘭加巴德創(chuàng)辦Rucha Yantra時，很少有人喜歡機器人。但經(jīng)過他堅持不懈，現(xiàn)在印度的自主移動機器人似乎也在轉(zhuǎn)向潮流。