老舊小區(qū)普遍停車設(shè)施配套不足，停車難問(wèn)題凸顯。2019年，被提及多年的老舊小區(qū)改造正式定性為國(guó)家政策。2020年，提振經(jīng)濟(jì)的老舊小區(qū)改造也在歷經(jīng)幾輪推動(dòng)后，站上了“后疫情時(shí)期”經(jīng)濟(jì)恢復(fù)的風(fēng)口，進(jìn)入4月以來(lái)，熱度激增。

停車庫(kù)的規(guī)劃建設(shè)受制于地基和周邊建筑的影響，具體到每個(gè)項(xiàng)目，需要因地制宜，選擇適合的設(shè)計(jì)方案和停車設(shè)備。同時(shí)也要求停車設(shè)備本身具備隨需而變的能力，投建方能夠用較少的設(shè)備類型滿足改造需求，降低維護(hù)壓力。

1、升降橫移類

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)設(shè)備后移動(dòng)汽車的方式。這種類型的機(jī)械式停車庫(kù)型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。

2、垂直升降類

垂直升降類汽車停車設(shè)備通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，亦可稱為塔式立體停車設(shè)備。按照設(shè)備外形及汽車泊位布置方式，分為方形塔庫(kù)和圓形塔庫(kù)。這種機(jī)械式停車庫(kù)適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。

3、平面移動(dòng)類

平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。該類型停車設(shè)備采用無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，停車密度高，安全可靠，自動(dòng)化程度高，具有自動(dòng)對(duì)中裝置，可以在運(yùn)行中旋轉(zhuǎn)。主要分為單層平面移動(dòng)和多層平面移動(dòng)，適合建于地上或半地下，主要適用于大型車庫(kù)或停車場(chǎng)。

4、AGV智能停車庫(kù)：AGV（Automated Guided Vehicle）即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其在倉(cāng)儲(chǔ)、物流領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，功能集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)。應(yīng)用到停車領(lǐng)域的AGV工作原理與前者相同，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算最佳路徑，軟件控制AGV機(jī)器人，通過(guò)幾種導(dǎo)航技術(shù)將車輛停放在指定地點(diǎn)的過(guò)程。

上海匯聚自動(dòng)化自主研發(fā)的這款?yuàn)A持式超薄汽車搬運(yùn)器與傳統(tǒng)的搬運(yùn)器相比，具有高度更低、重量更輕、速度更快、智能化更高、運(yùn)行更穩(wěn)定、安全性更高等特點(diǎn)，可以提高機(jī)械式停車庫(kù)空間利用率和取車效率?？蓱?yīng)用在汽車搬運(yùn)領(lǐng)域與機(jī)械式停車庫(kù)中的平面移動(dòng)、巷道堆垛、塔庫(kù)等常規(guī)類型的車庫(kù)，還可用于一些非標(biāo)的車庫(kù)類型。在智慧停車領(lǐng)域上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司先后研發(fā)并已推出了車載版式、夾持式智能停車機(jī)器人及超薄夾持式汽車搬運(yùn)器。結(jié)合所研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、多車調(diào)度系統(tǒng)和手機(jī)APP，車主無(wú)需進(jìn)入車庫(kù)，由“匯停車”代為泊取車，比傳統(tǒng)停車方式的停車庫(kù)增加20%~60%的庫(kù)存容量。

不同類型的機(jī)械車庫(kù)有其各自的適用場(chǎng)景。對(duì)于舊改類項(xiàng)目，綜合考慮空間需求、客戶體驗(yàn)、用戶成本等諸多因素，垂直循環(huán)類、垂直升降類和水平循環(huán)類設(shè)備是較為可行的選擇。在增加車位的同時(shí)，保證用戶體驗(yàn)也是重要環(huán)節(jié)，只有同時(shí)滿足用戶安全、便捷、高效、舒適的停車需求，機(jī)械車庫(kù)AGV停車機(jī)器人成為停車供給側(cè)改革的助推器。