焊接技術(shù)具有工業(yè)裁縫的美稱！焊接是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的一種金屬連接方法。在機(jī)械制造工業(yè)中，廣泛應(yīng)用焊接技術(shù)制造各種金屬結(jié)構(gòu)件，如廠房屋架、橋梁、船體、機(jī)車車輛、汽車、飛機(jī)、火箭、鍋爐、壓力容器、管道、起重機(jī)等；焊接也常用于制造機(jī)器零件(或毛坯)，如重型機(jī)械和冶金、鍛壓設(shè)備的機(jī)架、底座、箱體、軸、齒輪等，此外焊接還常用于修補(bǔ)鑄件，鍛件缺陷和局部受損壞的零件。

機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接工裝夾具的區(qū)別歸納為6點(diǎn)不同：

1、與普通焊接工裝夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，并且可以無(wú)限延伸。

2、機(jī)器人焊接工裝夾具對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度更高，應(yīng)該≤1mm。

3、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零部件組焊而成，而這些零部件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行，因此它們的定位和夾緊是一個(gè)一個(gè)單獨(dú)進(jìn)行操作。

4、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

5、由于焊接變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

6、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)，以便將壓緊快速裝夾壓緊。