升級(jí)：移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人

但是對(duì)于集成商或者終端企業(yè)而言，更希望找到一家能提供機(jī)械臂、AGV、視覺等一站式采購(gòu)服務(wù)的供應(yīng)商，所以就有了復(fù)合型機(jī)器人的“升級(jí)版”——移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人。這種機(jī)器人不需要集成商再去二次開發(fā)，直接用一個(gè)控制器解決所有部件，多快好省，一步到位。

AGV復(fù)合型機(jī)器人與移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人的區(qū)別

2020年2月4日，UR和MiR宣布將在丹麥新建一座全球最大的移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人中心，兩家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，瞄準(zhǔn)新市場(chǎng)、新需求。 

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)的同類型產(chǎn)品大部分屬于是AGV與機(jī)械臂的簡(jiǎn)單組合，并非移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。這是因?yàn)槌撕献麟p方要在某些技術(shù)難題上開誠(chéng)布公外，真正一體化設(shè)計(jì)的移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人，對(duì)整體的控制算法要求非常高。 

以終端控制為例，目前較為流行的操作方式是示教編程，也就是拖著機(jī)器人先演示一遍動(dòng)作，但是對(duì)于AGV復(fù)合型機(jī)器人而言，并不可行。 

因?yàn)楝F(xiàn)在的AGV，業(yè)內(nèi)的普遍定位精度為±5mm到10mm左右，往往只能將機(jī)械臂送到一個(gè)大概的位置，也就是說機(jī)械臂每次來的地點(diǎn)不一樣，所以集成商一般會(huì)用視覺進(jìn)行輔助定位，這大大增加了計(jì)算難度和成本。  

目前有些廠家在做CNC車間項(xiàng)目時(shí)，用的是雙視覺輔助定位法，因?yàn)锳GV只能將機(jī)械臂運(yùn)送到大概的位置，但是視覺又有視野范圍，精度越高視野范圍越小。所以我們做了粗、精兩級(jí)定位。還有就是整個(gè)的流程控制需要PLC協(xié)調(diào)處理，需要對(duì)視覺和軟件進(jìn)行二次開發(fā)?！?nbsp;

目前，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)專門做新型移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人廠家，其移動(dòng)機(jī)器人底盤使用麥克納姆輪，能夠做到±1mm的重復(fù)定位精度。對(duì)于操作位置固定的應(yīng)用，如機(jī)床上下料、組裝等，±1mm的精度已經(jīng)滿足大部分場(chǎng)景的精度要求，此時(shí)無需視覺進(jìn)行二次定位，可直接把移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人上的機(jī)械臂當(dāng)做固定機(jī)械臂來用，提升生產(chǎn)效率，同時(shí)為客戶省去視覺模塊的成本。 

但是麥克納姆輪由于材料問題，導(dǎo)致造價(jià)、維修成本過高，而一般的本體構(gòu)造精度又難以滿足，所以工業(yè)場(chǎng)景還在等待技術(shù)突破。

分支：大型類人型服務(wù)機(jī)器人

工業(yè)場(chǎng)景注重穩(wěn)定性，但是交互功能的突破能否讓移動(dòng)AGV協(xié)作機(jī)器人搖身一變，未來演變成為家用大型仿人服務(wù)機(jī)器人的突破口。 

在業(yè)內(nèi)人士看來，基于人工智能技術(shù)的升級(jí)、優(yōu)化，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型愈加豐富，自主性不斷提升，目前，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的種類，已經(jīng)由市場(chǎng)率先落地的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人向情感機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、超市機(jī)器人等方向延伸，尤其是家用服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象正不斷拓展。 

現(xiàn)在，很多小型家用機(jī)器人主要還是以互動(dòng)、陪伴等功能為主，還不容易實(shí)現(xiàn)物理交互。而未來的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，將更多地替代家中一些簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)工作，真真正正地為人們的日常生活做一些事情。