智能倉(cāng)庫(kù)作為江汽物流公司重要戰(zhàn)略業(yè)務(wù)板塊之一，AGV（Automated Guided Vehicle）小車在智能倉(cāng)庫(kù)建設(shè)的過程中起著至關(guān)重要的作用。AGV項(xiàng)目從2018年開始調(diào)研，2019年1月公司正式實(shí)施，分試運(yùn)行、正式上線、拓展運(yùn)用三個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)。目前在新港中心4號(hào)倉(cāng)庫(kù)2A區(qū)和2D區(qū)已成功實(shí)現(xiàn)了AGV智能倉(cāng)庫(kù)的全面運(yùn)營(yíng)，10臺(tái)AGV小車在550個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位（面積達(dá)3000㎡）中來回穿梭，揀貨效率由傳統(tǒng)“人到貨”模式的60單/天/人提高到“貨到人”模式下的90單/天/人（相同庫(kù)區(qū)物料），節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)人工成本，庫(kù)區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)效率得到大大提高。

AGV小車迫不及待想跟大家介紹一下自己啦！快來跟他們打個(gè)招呼吧！

AGV項(xiàng)目的成功實(shí)施，推動(dòng)公司智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)展戰(zhàn)略向前邁進(jìn)了一大步，這一步跨越了重重障礙。

如何實(shí)現(xiàn)AGV小車的機(jī)器人控制系統(tǒng)（RCS）和現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的無(wú)縫對(duì)接？

公司信息部在評(píng)估各方面信息的前提下，提出了一種嫁接模式，即在原有WMS的基礎(chǔ)上，拓展出貨到人模式的揀選和入庫(kù)系統(tǒng)。但如何嫁接？設(shè)計(jì)模型的原型該是怎么樣？調(diào)度策略如何避免小車發(fā)生搶奪、碰撞？系統(tǒng)架構(gòu)師閔永成經(jīng)過苦思冥想，最終拿出最佳解決方案——任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)（TSS），并給出了系統(tǒng)的框架模型，以及設(shè)計(jì)代碼邏輯，由信息部其他程序員敲出一個(gè)個(gè)代碼將其實(shí)現(xiàn)。為了系統(tǒng)能盡快上線運(yùn)營(yíng)，信息部小伙伴們，往往結(jié)束了一天的工作后，下班路上只有深夜的月光陪伴。

AGV項(xiàng)目庫(kù)區(qū)應(yīng)該投入多少物料？設(shè)計(jì)多少個(gè)貨架位、揀貨位等硬件設(shè)施才能達(dá)到人機(jī)合作的最佳狀態(tài)？

為了讓AGV項(xiàng)目更好地落地實(shí)施，公司適應(yīng)項(xiàng)目推進(jìn)需求，適時(shí)成立工藝技術(shù)部。為了掌握倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，了解倉(cāng)庫(kù)真實(shí)的工作流程，確定倉(cāng)庫(kù)設(shè)施的最佳位置，促成項(xiàng)目階段性目標(biāo)的順利達(dá)成，“吃在倉(cāng)庫(kù)、睡在倉(cāng)庫(kù)”幾乎是工藝技術(shù)部所有員工的常態(tài)。一項(xiàng)項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)、一次次AGV小車現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，所有的項(xiàng)目成果都是千錘百煉后的精益求精。