新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎。

傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化，它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器。

機器人用傳感器來感受自身的狀態(tài)，并依靠傳感器完成執(zhí)行的動作。傳感器的主要作用是給機器人輸入必要的狀態(tài)信息。 一臺工業(yè)機器人需要多個傳感器共同協(xié)作才能完成工作。 機器人在使用中需要實時地掌握自己的工作狀態(tài)，并進行監(jiān)控，都離不開傳感器的應用。傳感器是工業(yè)機器人的感知器官，機器人依賴其提供必要的感知信息。從使用功能出發(fā)，力覺、觸覺、視覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其他還有噢覺、味覺、滑覺等，對應有多種傳感器。目前，針對工業(yè)機器人傳感器的研究主要是多傳感器的融合算法，將多種功能融合于一個傳感器中，并進行實用化，能夠使機器人準確地進行環(huán)境建模。

傳感器的基本工作原理是：根據(jù)被測量的性質(zhì)和使用的物理測量原理，以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量（如電信號）的過程。傳感器就是實現(xiàn)這個過程的檢測部件或感知裝置。

傳感器有多種分類方法：

①根據(jù)輸入信息源是位于機器人的內(nèi)部還是外部，傳感器可以分為兩大類：一類是為了感知機器人內(nèi)部狀況或狀態(tài)的內(nèi)部測量傳感器，簡稱內(nèi)傳感器；另一類是為了感知外部環(huán)境狀況或狀態(tài)的外部測量傳感器，簡稱外傳感器。

②按照其檢測的內(nèi)容進行分類，有檢測速度的有陀螺儀，檢測角度的有旋轉(zhuǎn)編碼器等。

③按照功能進行分類，有根據(jù)接觸的有無，分接觸或非接觸式傳感器；根據(jù)有無力的法線分量，有壓覺傳感器。

④按照檢測方法分類，有光學式傳感器、超聲波傳感器、機械式傳感器、電容式傳感器、磁傳感器、氣體傳感器等。