滾輪導(dǎo)軌的基本結(jié)構(gòu)

導(dǎo)軌的兩側(cè)為V型沿，這種導(dǎo)軌通常被稱為雙沿V型導(dǎo)軌，滑座的4個V型滾輪分別在兩側(cè)的V型沿上面滾動。

從結(jié)構(gòu)的角度來看，雙沿V型導(dǎo)軌，是兩個滾輪在兩側(cè)的V型導(dǎo)軌面上滾動；將彎節(jié)段與直滑道完美結(jié)合，可實現(xiàn)無限的開放路徑或閉合回路，選擇好承載滑座后可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。庫比克滾輪導(dǎo)軌全組裝式環(huán)軌就緒后可集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中，承載滑座驅(qū)動可采用連續(xù)或分度運動的方式，承載滑座鎖定系統(tǒng)可實現(xiàn)±0.05mm的可重復(fù)定位。庫比克人滾輪導(dǎo)軌是由半圓導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌組合而成，都是V型導(dǎo)軌；主動輪/從動輪根據(jù)樣式不同數(shù)量有所區(qū)別，其中主動輪帶齒，從動輪不帶齒；主動輪轉(zhuǎn)動，同步帶與滑座固定，同步帶轉(zhuǎn)動帶動各個滑座的同步轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)工位的高速度循環(huán)運動。同步帶材質(zhì)是聚胺脂，內(nèi)帶鋼線，具有精度高、噪音小、耐磨性能好等優(yōu)點。

同步帶與所有的滑座是固定好的，滑座與滑座之間的距離是固定的，具體中心距是根據(jù)客戶要求來設(shè)計；皮帶上有銷子，滑座上有黃銅塊，兩者的連接是通過螺釘固定來實現(xiàn)的；皮帶與主動輪、從動輪接觸處會加工出一定的間隙，加上兩側(cè)的氣缸可實現(xiàn)高精度的二次定位；運動時，同步帶上的銷子的下端會承受拉力形成扭矩作用到同步帶上，因此一般選用較寬的同步帶，用螺釘把銷子緊緊地固定在同步帶上。如下圖是庫比克滾輪導(dǎo)軌的滑座與同步帶的連接圖：