8月1日，國家重點研發(fā)計劃綜合交通運(yùn)輸與智能交通重點專項——“高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用”（項目編號：2019YFB1600100）項目啟動會召開。北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)主線科技承擔(dān)的“自動駕駛專用車道設(shè)計及貨車隊列控制”課題成為此次國家重點研發(fā)計劃中的唯一一個高速自動駕駛貨車應(yīng)用項目。

據(jù)了解，高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用項目總經(jīng)費(fèi)1.173億元，由長安大學(xué)牽頭，主線科技、清華大學(xué)、中汽研汽車檢驗中心（廣州）有限公司、京雄高速、等我國車路協(xié)同領(lǐng)域9家優(yōu)勢單位共同參與研究。

該項目主要圍繞“高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)全要素高可信感知交互與智能管控”關(guān)鍵科學(xué)問題展開研究。旨在突破“自動駕駛專用車道設(shè)計及貨車隊列控制”、“高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)體系”、“虛實結(jié)合的車路協(xié)同系統(tǒng)量化測試評估”等制約高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù)。實現(xiàn)在京雄高速、滬寧高速、山東濟(jì)濰高速等9條高速公里覆蓋6個省市的智慧公路車路協(xié)同應(yīng)用示范。

其中，主線科技作為負(fù)責(zé)單位承擔(dān)的“自動駕駛專用車道設(shè)計及貨車隊列控制”課題將主要研究自動駕駛專用道設(shè)計技術(shù)，貨車編隊超視距感知能力、常規(guī)條件下的橫縱向協(xié)同控制及復(fù)雜環(huán)境下的編隊與混合流協(xié)同換道策略以及面向編隊控制的專用仿真環(huán)境，是納入此次國家重點研發(fā)計劃中的唯一一個高速自動駕駛貨車應(yīng)用項目。

該課題完成后，預(yù)計將形成復(fù)雜環(huán)境自動駕駛隊列協(xié)同控制理論、自動駕駛專用車道設(shè)計方法等的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用提供高效且切實可行的自動駕駛應(yīng)用，推進(jìn)高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)與自動駕駛技術(shù)的深度融合，帶動車路協(xié)同和自動駕駛技術(shù)的同步發(fā)展。

“此次高速自動駕駛貨車應(yīng)用成功入選國家重點研發(fā)計劃，是對主線科技的認(rèn)可，但更是激勵?！敝骶€科技CEO張?zhí)炖渍f，未來公司將與我國車路協(xié)同領(lǐng)域的領(lǐng)軍單位繼續(xù)推進(jìn)自動駕駛在高速貨運(yùn)場景下的落地。以自動駕駛卡車為載體，將港口、物流園區(qū)、無水港、物流堆場等物流樞紐與以高速公路為代表的物流脈絡(luò)真正結(jié)合起來，打造覆蓋全國的智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)，解放物流生產(chǎn)力。