全新升級的埃夫特數(shù)字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0支持機(jī)器人示教器編程，用戶可以在虛擬HMI界面上對機(jī)器人進(jìn)行編程，通過虛擬控制器實(shí)現(xiàn)節(jié)拍的準(zhǔn)確仿真。全新升級的埃夫特數(shù)字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0支持用戶自定義運(yùn)動機(jī)構(gòu)并提供二次開發(fā)接口，用戶自己編寫運(yùn)動學(xué)算法。軟件采用多任務(wù)控制邏輯，因此在虛擬環(huán)境中用戶可以實(shí)現(xiàn)同時對多臺機(jī)器人以及所有運(yùn)動設(shè)備、輸送設(shè)備的的運(yùn)動仿真控制。

全新升級的埃夫特數(shù)字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0具有模型輕量化處理模塊，可以將STP格式數(shù)模進(jìn)行輕量化處理，自動計算機(jī)器人運(yùn)動范圍及最大矩形空間，同時具備人機(jī)工程分析模塊。焊接過程焊縫生成模擬，噴涂過程噴涂效果模擬，支持與PLC在線通訊，實(shí)現(xiàn)PLC程序的虛擬調(diào)試。

全新升級的埃夫特數(shù)字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0在工業(yè)自動化項(xiàng)目實(shí)施前期、中期和后期始終為用戶提供服務(wù)，減輕技術(shù)人員的工作量，提升程序質(zhì)量。在智能化方向?yàn)殚_發(fā)者提供仿真平臺，搭建環(huán)境，可以大幅的縮短開發(fā)周期。

ER_Factory的初心

“智造專家，埃夫特”自主研發(fā)數(shù)字化工廠仿真軟件，緣于埃夫特闖入汽車行業(yè)經(jīng)歷的痛點(diǎn)。埃夫特夢開始的地方是對工業(yè)機(jī)器人要求非?？量痰钠囆袠I(yè)，埃夫特開發(fā)的第一款工業(yè)機(jī)器人就是165Kg重載點(diǎn)焊機(jī)器人。一個廣為人知的故事是，埃夫特選擇科創(chuàng)板上市股票代碼為“688165”，就是為了致敬埃夫特第一款工業(yè)機(jī)器人-165Kg重載點(diǎn)焊機(jī)器人。“688165”成為埃夫特全新的標(biāo)志，埃夫特賦予“688165”嶄新的意義。

而在多年前，市場上找不到支持埃夫特165Kg點(diǎn)焊機(jī)器人離線仿真的數(shù)字化工廠仿真軟件。國外數(shù)字化工廠仿真軟件不僅價格高昂，而且不能友好支持國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的離線仿真。核心技術(shù)要不來、買不來、討不來，只有自主研發(fā)才能掌握在自己手里。為了解決離線仿真軟件卡脖子問題，埃夫特自主研發(fā)離線仿真軟件ER_RobotStudio，用于支持埃夫特自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用時的離線仿真。

ER_Factory的雛形

2018年1月，經(jīng)過數(shù)輪升級迭代，埃夫特離線仿真軟件ER_RobotStudio正式升級為埃夫特數(shù)字化工廠仿真軟件ER_Factory V1.0，支持更多機(jī)器人品牌離線編程、生產(chǎn)工藝過程仿真、物流仿真以及CAM功能、外部傳感器功能、生產(chǎn)線連線功能等。

埃夫特數(shù)字化工廠仿真軟件ER_Factory作為獨(dú)立產(chǎn)品系列發(fā)布，獲得了更廣闊的發(fā)展空間，不僅開放給所有埃夫特客戶和合作伙伴使用，并且還開放給機(jī)器人行業(yè)所有從業(yè)者使用，獲得了更多升級需求反饋和快速升級迭代機(jī)會。