AGV 即無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，也可稱(chēng)“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，器三個(gè)英文字母A、G、V 分布代表：A 代表 Automated，自動(dòng)化，自動(dòng)的；G 代表 Guided ，指引，導(dǎo)引； V 代表 Vehicle ，車(chē)輛。下面就由動(dòng)進(jìn)AGV給大家普及下有關(guān)AGV小車(chē)發(fā)展起源問(wèn)題，如下

1、AGV 概念提出在什么時(shí)代背景

20 世紀(jì) 40 年代 -60 年代（第三次工業(yè)革命 自動(dòng)化時(shí)代）初 是社會(huì)生產(chǎn)向批量化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化發(fā)展的重要時(shí)期 ， 市場(chǎng)競(jìng) 爭(zhēng) ， 資源利用 ， 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 ， 提高產(chǎn)品質(zhì)量 ， 適應(yīng)批量生產(chǎn)需 要等需求動(dòng)力使生產(chǎn)自動(dòng)化成為主流趨勢(shì) ， 進(jìn)入了單機(jī)自動(dòng)化階 段 ， 在此階段 ， 各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn) ， 并不斷擴(kuò)大應(yīng)用 和向工業(yè)自動(dòng)化縱深方向發(fā)展 ，AGV 正是在這個(gè)時(shí)期產(chǎn)生的。

2、第一臺(tái) AGV 的設(shè)計(jì)單位是誰(shuí)

20 世紀(jì) 50 年代中期 ，Barret 公司設(shè)計(jì)出無(wú)人駕駛卡車(chē) ， 也 就是第一輛 AGV, 這輛 AGV 的始祖由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成 的。和自行車(chē)一樣帶有車(chē)兜 ， 在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中 的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。

AGV 的定義是誰(shuí)提出來(lái)的

到上世紀(jì) 50 年代末到 60 年代初期時(shí) ， 歐洲就安裝了各種型 號(hào)不同水平的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) ， 使用了多種類(lèi)型的 AGV（多數(shù)為 牽引式 AGV）開(kāi)始廣泛用于倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化和工廠的作業(yè)中。美國(guó) 2童格明編著 物料搬運(yùn)研究所將其定義為 AGV。

4、首臺(tái) AGV 誕生于哪一年

第一輛 AGV 誕生于 1953 年，它是由一輛簡(jiǎn)易的 AGC 產(chǎn)品牽 引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置 在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。隨后 AGV 相關(guān)研究開(kāi)始起步。