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以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人第七軸

2020-08-27 21:54 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:庫(kù)比克工業(yè)集團(tuán) 來源:庫(kù)比克工業(yè)集團(tuán)
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應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一...

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作。

如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩,特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來說。

滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級(jí)為P4級(jí);

3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),可承受惡劣的受力狀況。

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