如何使用柯蒂斯1314刷入叉車AGV底層驅(qū)動

2020-08-31 10:03 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：蘇州睿斯博特來源：蘇州睿斯博特

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步驟三：導(dǎo)入1220C參數(shù)

打開1220C-2201_XXX.CPF->下面操作同1232E/1298類似。

步驟四：電機(jī)編碼調(diào)整

按照下圖所示，調(diào)整電機(jī)編碼器位數(shù)，編碼器上有寫明?；蛘甙凑崭脑烨暗?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E5%8F%89%E8%BD%A6" title="叉車" target="_blank">叉車的1220E中的參數(shù)讀出去也可以的。

步驟五：電機(jī)齒輪比調(diào)整

驅(qū)動輪上的大齒輪數(shù)÷轉(zhuǎn)向電機(jī)上的齒數(shù)×轉(zhuǎn)向電機(jī)的齒輪比，將計(jì)算值填入圖中，或者按照改造前的叉車的1220E中的參數(shù)讀出去也可以的。

步驟六：排除報(bào)錯

按下急停，拔出來，檢查報(bào)錯，并排除報(bào)錯(根據(jù)手冊)。再次上電，發(fā)現(xiàn)1220C已經(jīng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)讓舵輪在回中的現(xiàn)象。1232E/1298只有一個(gè)PLC PDO TimeOut。以下圖為例

步驟七：行走電機(jī)匹配

使用1314軟件，點(diǎn)擊Parameters。點(diǎn)擊Motor Control Tuning->IM Motor Characterization Tests-> Enable調(diào)成1(會聽到清脆的”卡擦”聲音)-> Test Throttle調(diào)成1行走電機(jī)會開始匹配，從低速慢慢的變成高速。最后”咔擦”停止。重啟急停即可。