工業(yè)自動(dòng)化控制，由于需要嚴(yán)苛的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性保證，一直以來(lái)都是以PLC、PAC或者IPC這些專用的硬件控制器的天下。雖然也有出現(xiàn)過(guò)軟PLC，但由于其實(shí)時(shí)性不能很好的滿足工業(yè)要求，并沒(méi)有成為主流的控制方式。然而近年來(lái)，隨著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，用“軟件+實(shí)時(shí)系統(tǒng)+IPC”這樣的軟件實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)再次成為工業(yè)控制領(lǐng)域的新勢(shì)力，不僅在實(shí)時(shí)性能方面達(dá)到了精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制的要求，而且在靈活性、實(shí)現(xiàn)成本等方面相比硬件控制更具優(yōu)越性。

什么是軟件實(shí)時(shí)控制？ 

所謂軟件實(shí)時(shí)控制，就是用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，包括機(jī)器控制中常見(jiàn)的PLC邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)控制等。軟件實(shí)時(shí)控制通常的實(shí)現(xiàn)方式是“軟件+工控機(jī)（IPC）+實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”。

軟件實(shí)時(shí)控制的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 

軟件實(shí)時(shí)控制的兩大特點(diǎn)：系統(tǒng)軟件平臺(tái)化、應(yīng)用軟件多樣化。系統(tǒng)軟件平臺(tái)化是指通過(guò)軟件對(duì)硬件資源進(jìn)行統(tǒng)一管控、按需配置與分配。應(yīng)用軟件多樣化是指應(yīng)用軟件不受硬件資源約束，整個(gè)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)更多的功能，對(duì)外提供更為靈活高效的和多樣化的服務(wù)。

由于采用軟件的方式來(lái)做控制，只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平臺(tái)，所以軟件實(shí)時(shí)控制使用起來(lái)更加靈活，在計(jì)算能力上具有更高的性能，更好的可擴(kuò)展性以及更低的總體擁有成本。

工業(yè)4.0改變了自動(dòng)化控制架構(gòu)的選擇標(biāo)準(zhǔn) 

20多年來(lái)，設(shè)備制造商不斷地努力想尋找出最合適的控制器架構(gòu)，以滿足市場(chǎng)提出的諸多要求，并保護(hù)用戶的長(zhǎng)期利益。過(guò)去，PLC、IPC、PAC等皆在各自適合的應(yīng)用場(chǎng)景保障著工廠的運(yùn)營(yíng)。但工業(yè) 4.0和IIOT改變了這一現(xiàn)狀，它們不僅為設(shè)備制造商創(chuàng)造了新產(chǎn)品的契機(jī)，還改變了自動(dòng)化控制架構(gòu)的選擇標(biāo)準(zhǔn)，IPC一時(shí)之間成為了香餑餑。

在工業(yè)4.0時(shí)代，除了要具備基本的設(shè)備控制器功能外，機(jī)器自動(dòng)化現(xiàn)在還必須因應(yīng)云端分析的回饋來(lái)優(yōu)化性能，以及采用OPC UA、EtherCAT以及PLCopen等標(biāo)準(zhǔn)來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)備通訊和構(gòu)造，并且在控制器上運(yùn)行同類最佳的第三方軟件（例如端點(diǎn)分析關(guān)鍵）來(lái)提升價(jià)值，并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與上市的時(shí)間。這也是為什么軟件實(shí)時(shí)控制出現(xiàn)在了大眾的視野中。

上海磐云科技有限公司簡(jiǎn)稱磐云科技，專注非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，企業(yè)于2014年2月成立，企業(yè)總?cè)藬?shù)100余人，研發(fā)總部設(shè)立在魔都上海，位于江蘇太倉(cāng)的生產(chǎn)制造基地累計(jì)投入6000萬(wàn)，占地23000m2，目前企業(yè)年?duì)I收已超億元。磐云科技自成立以來(lái)，得到來(lái)自3C消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體行業(yè)、IOT物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)客戶的認(rèn)可與支持。磐云科技取得的核心技術(shù)為多軸協(xié)同控制技術(shù)、機(jī)器人機(jī)界面調(diào)控技術(shù)、高速圖像處理技術(shù)、激光精確定位測(cè)量技術(shù)、產(chǎn)品組裝與包裝系統(tǒng)集成等核心技術(shù)。