在這個機械都可代替人工實現(xiàn)“上九天攬月，下五洋捉鱉”夢想的時代，正如無人機，自動駕駛潛艇。工業(yè)移動機器人也正以迅猛之勢覆蓋著工業(yè)生產(chǎn)線，代替人工，更高效安全可靠地從事著產(chǎn)線間的運輸工作。這種小巧便捷卻力大無比的移動機器人，逐步被工業(yè)人所知，也正走向普通大眾的視野中。我們也叫他，自動引導(dǎo)車或者AGV機器人。

AGV有很多種應(yīng)用方式，通常是叉車大小的輪式推車，可使用軟件進(jìn)行導(dǎo)航，以控制機器人在工廠，加工廠和配送中心之間穿梭。AGV的核心功能是通過多種方式移動物體(通常是巨大的負(fù)載)：牽引，背負(fù)，推動以及穩(wěn)固的夾緊控制。

他們在裝瓶廠搬運包裝好的可樂，也在港口移動大型運輸集裝箱;在組裝工廠中運送特斯拉汽車零件，或在造幣廠運送數(shù)百萬美元。AGV不知不覺得已經(jīng)蔓延到工業(yè)生產(chǎn)的各個角落，穩(wěn)固扎根于工業(yè)運輸?shù)奈滞痢?/p>

AGV溯其根源可追至上世紀(jì)五十年代。Barrett Electronics的創(chuàng)始人，芝加哥地區(qū)一位名叫Arthur Barrett的電氣專家創(chuàng)造了一種室內(nèi)移動小車，它沿著電線而不是更傳統(tǒng)的軌道滑動。一些AGV仍然遵循Barrett的模型，但是更常見的是，它們通過磁鐵甚至磁帶導(dǎo)航。新型技術(shù)正在發(fā)揮作用，它使AGV可以通過使用旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和傳感器使它們在位置上進(jìn)行三角測量，從而使它們能夠繞過標(biāo)有反射器的障礙物。還有一些人使用“視覺”或安裝它們的設(shè)施的攝影地圖進(jìn)行自我導(dǎo)航。

AGV的使用已經(jīng)在世界各地的工廠中廣泛使用。斯坦德機器人解決方案工程和售前首席工程師梁凱翔說：“世界上所有大型公司都已經(jīng)在使用AGV。” 斯坦德機器人是一家工業(yè)級移動機器人的生產(chǎn)銷售商，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，是全球真正踐行把激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等實際工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

中國汽車制造商集中的幾大片區(qū)，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，都開始引進(jìn)AGV用于工業(yè)搬運。在過去三年中，隨著自動化在配送設(shè)施和倉庫中越來越普遍，制造工廠的AGV訂單也不斷增加。同時，大型室外AGV正在進(jìn)入港口和卡車碼頭現(xiàn)場，配合自動裝載和卸載車輛的技術(shù)，實現(xiàn)碼頭、港口裝卸貨自動化，運輸自動化。

由于大多數(shù)抗變化性極強的行業(yè)(包括汽車行業(yè)和食品和飲料行業(yè)-已將自動化系統(tǒng)納入其制造業(yè)?！斑@些行業(yè)都是規(guī)避風(fēng)險的行業(yè)，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)得到了他們的認(rèn)可?！?斯坦德機器人市場總監(jiān)王茂林說， “現(xiàn)在看來，不只是可以極大的降低運營成本，更是為未來建設(shè)智慧工廠邁了重要一部，未來大家將看到更多的公司工廠采用AGV?！?/p>

可以預(yù)見，一個既需要大量軟件操作又需要高昂的制造設(shè)施，材料和運輸設(shè)置成本的行業(yè)，其入行壁壘將非常高。但是，三菱重工AGV集團主席卡爾森表示，這一數(shù)字并不支持這一點：在過去五年中，該集團成員公司的數(shù)量翻了一番。在最近的行業(yè)貿(mào)易展覽會上，消息人士報道看到多家新公司正在展示全新的AGV出售。也許自從Kiva被收購以來，更多的新手玩家愿意在這個領(lǐng)域闖出一片天。

2014年，斯坦德機器人創(chuàng)業(yè)團隊，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)生王永錕等人創(chuàng)立。斯坦德的五位創(chuàng)始人都是技術(shù)專家，畢業(yè)于哈工大、華中科大、伯明翰等高校，并活躍于工業(yè)級移動機器人的產(chǎn)品線上，在其創(chuàng)始人王永錕帶領(lǐng)下，斯坦德機器人自主研發(fā)的SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航等處于國際先進(jìn)水平的優(yōu)勢技術(shù)，讓斯坦德在資本市場備受青睞，成立三年完成數(shù)億元融資，為其加速工業(yè)領(lǐng)域布局提供了后盾。如今，斯坦德已經(jīng)成為哈工大系機器人技術(shù)商用的又一典范，并在3C行業(yè)的市場占有率居首位，成為華南激光導(dǎo)航AGV領(lǐng)先者。9月上海工博會也將有新品亮相，更要聯(lián)合發(fā)布行業(yè)藍(lán)皮書，大家敬請期待。