導(dǎo)讀：有效的室內(nèi)導(dǎo)航對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。GPS不能在室內(nèi)工作，替代系統(tǒng)不支持精確定位，或者依賴(lài)于昂貴、不靈活的基礎(chǔ)設(shè)施，例如導(dǎo)軌，信標(biāo)或磁鐵網(wǎng)格。Accerion推出針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的“世界首個(gè)無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施，亞毫米級(jí)精度”定位傳感器。

Δ定位傳感器Triton

近期，全球針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和AGV的100%無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施定位技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者Accerion發(fā)布了一種新的用于移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛的定位傳感器。這種名為T(mén)riton的傳感器使機(jī)器人和自動(dòng)車(chē)輛的制造商能夠創(chuàng)建新的靈活且經(jīng)濟(jì)高效的物流解決方案。這些解決方案將推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、制造和許多其他行業(yè)的自動(dòng)化和效率。

它的優(yōu)勢(shì)：

• 體積小

• 無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施-無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施即可準(zhǔn)確定位機(jī)器人和車(chē)輛

• 簡(jiǎn)單-單一來(lái)源的準(zhǔn)確定位數(shù)據(jù)

• 靈活-在動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航，支持任意路線，無(wú)需環(huán)境準(zhǔn)備

• 具成本效益-沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施意味著快速集成和路線設(shè)置

該公司表示，這種名為T(mén)riton的傳感器為需要最高程度的靈活性、適應(yīng)性、速度和精度的制造商和物流運(yùn)營(yíng)商“設(shè)定了移動(dòng)機(jī)器人和AGV定位的新標(biāo)準(zhǔn)”。該系統(tǒng)“不需要激光器，磁帶和感應(yīng)線”。

在全球試點(diǎn)項(xiàng)目中進(jìn)行了數(shù)月的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后，Triton表現(xiàn)強(qiáng)大，可靠且可用于高性能物流操作、支持諸如免費(fèi)導(dǎo)航、高精度對(duì)接和虛擬生產(chǎn)線跟蹤等應(yīng)用場(chǎng)景。成功的試點(diǎn)計(jì)劃包括支持郵政業(yè)的群機(jī)器人，電子商務(wù)和集成倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。具有亞毫米級(jí)精度的無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的本地化技術(shù)使移動(dòng)機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行精確的工作。

倉(cāng)庫(kù)履行是Triton的第一個(gè)市場(chǎng)，也是全球增長(zhǎng)最快的設(shè)場(chǎng)之一。Accerion響應(yīng)了市場(chǎng)需求，工程師接受了根據(jù)客戶(hù)規(guī)范從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)Triton的挑戰(zhàn)。這意味著將旗艦產(chǎn)品Jupiter的技術(shù)包裝到緊湊型定位傳感器中，以用于較小的AMR。

Accerion創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理Willem-Jan Lamers說(shuō)：“在開(kāi)發(fā)Triton的同時(shí)，我們密切聽(tīng)取了市場(chǎng)和客戶(hù)的意見(jiàn)。優(yōu)化尺寸、性能、成本、可靠性、功能和Triton的認(rèn)證集(CE，F(xiàn)CC，RoHS)是一項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)，但是我們的工程團(tuán)隊(duì)是我們行業(yè)中最有能力的團(tuán)隊(duì)之一，現(xiàn)在Triton已準(zhǔn)備好走向全球?！?/p>

對(duì)于自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域而言，輕松、準(zhǔn)確地確定機(jī)器人的位置(不受環(huán)境影響)至關(guān)重要，尤其是在倉(cāng)庫(kù)物流和生產(chǎn)自動(dòng)化中。

Triton由光學(xué)傳感器、集成處理單元和Accerion的高級(jí)算法組成，它掃描機(jī)器人下方的地面并將其用作參考。

Triton使用地板表面作為地圖來(lái)為導(dǎo)航系統(tǒng)提供坐標(biāo)，以便機(jī)器人可以在環(huán)境中定位自己。

Accerion系統(tǒng)工程師Ruben Vandenheede說(shuō)：“我們竭盡全力使硬件發(fā)揮最大性能。我們使用了出色的相機(jī)，擴(kuò)展了光學(xué)功能。在我們將Triton放入振鈴器以確保它對(duì)于工業(yè)活動(dòng)而言超出可靠性之后，可靠性得到了極大的改善?！?/p>

經(jīng)過(guò)成功的試點(diǎn)計(jì)劃后，Triton現(xiàn)已上市，正在向全球客戶(hù)發(fā)貨。