近年來，為滿足礦井自動化運行、無人值守發(fā)展方向,寺河礦將礦井變電所管控模式進行升級改造，巡檢方式也由以前的24小時“蹲點式”改為每隔兩小時的“流動式”?！傲鲃友矙z的好處就是人不用一直守著了。但也存在著一旦發(fā)生故障，不能第一時間發(fā)現的風險。而且，發(fā)現問題還要層層上報，效率不高。”巡檢工趙鵬偉說到。

智能巡檢機器人的到來，將這一現狀徹底改善。最新投用的智能巡檢機器人，結合實時通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺軟件以及相關附件，可代替人工進行變電所內設備的24小時不間斷巡視、檢查。巡檢機器人具有自動巡檢和手動巡檢兩種模式，可完成視頻圖像移動采集、準確上傳，能智能識別各類儀器儀表讀數，做到預警預報。同時，具有主動查驗故障功能。當設備發(fā)生故障時，巡檢機器人接收到故障信號后會第一時間到達故障位置，采集相關數據并上傳。

與一般的地面機器人不同的是，寺河礦智能巡檢機器人采用電力載波的通訊方式，只需布置一根電源線就能夠實現對電源、控制信號和視頻信號的集中傳輸，依然具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩(wěn)定等特點。

寺河礦“智能巡檢機器人”的投用，在將礦井變電所無人化值守、自動化巡檢推到一個新高度的同時，也為礦井智能化建設奠定了設備、技術基礎。

隨著機器人技術的不斷成熟和礦井開采環(huán)境的變化，此類設備將在寺河礦得到更廣泛運用，在推動智能化礦山建設進程的同時，對保證礦井生產安全、提高自動化程度、實現減人提效具有重要意義。