1、AGV小車與充電站點

當AGV 小車電量低于設(shè)置充電電量參數(shù) 、無任務(wù)狀態(tài)并在可自動充電地標（電量地標、待命地標）上時， 調(diào)度系統(tǒng)后臺服務(wù)自動下發(fā)充電任務(wù)，并自動分配對應(yīng)充電站點與保存充電站點下正在充電與待充電AGV對應(yīng)關(guān)聯(lián)。自動分配原則為：根據(jù)AGV充電模式、電池類型分配充電站點，同時根據(jù)待充電少的充電站點自動分配。 

2、AGV小車與AGV小車

當一臺或多臺AGV 小車同時在某個路口時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該路口交通管制后臺服務(wù)，根據(jù)滿足條件依次進行調(diào)度解鎖放行。 一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當先到路口的AGV未能滿足條件時，則按后面G到達路口AGV滿足條件的解鎖放行。

3、AGV小車與呼叫站點

當調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站點任務(wù)時，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級別自動分配待命的 AGV 小車執(zhí)行任務(wù)，并實時返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到全部任務(wù)執(zhí)行完成。當任務(wù)過多，會出現(xiàn)等待超時，則系統(tǒng)自動取消執(zhí)行。

4、AGV小車與 門禁站點

當一臺或多臺AGV 小車同時在某個門禁站點時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該門禁管制后臺服務(wù)，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當先到門禁的AGV不在門禁所在樓層時，則按所在門禁樓層的AGV解鎖放行。

5、AGV小車（其它設(shè)備同理）與 警示站點

當AGV小車出現(xiàn)異常時，調(diào)度系統(tǒng)自動根據(jù)AGV當前地標，通知對應(yīng)管制區(qū)域的警示站點，并告知異常原因。