隨著社會的發(fā)展與進步，各行各業(yè)對巡檢工作的力度和要求越來越高，尤其在車間、電廠等地，運行、檢修人員通過巡檢管理，能掌握設(shè)備的運行狀態(tài)及其變化規(guī)律，及時發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備故障及隱患，保障全廠安全生產(chǎn)。

傳統(tǒng)人工巡視問題較多，人工錄入效率低、出錯率高，手工巡檢工作量大、難到位、常漏檢，嚴(yán)重依賴巡檢人員的知識水平和責(zé)任心，知識經(jīng)驗難以傳承，信息傳遞慢、追溯難、安全沒保障，巡檢運維成本高……想要有效提高巡檢工作質(zhì)量，必須實現(xiàn)巡檢工作規(guī)范化、信息化、數(shù)據(jù)化。

你們是不是也想要這樣一位“巡檢員”

不管是下雪、下雨、還是夜晚

TA

24小時巡檢，從不遲到、不曠工

對設(shè)備運行情況及環(huán)境狀態(tài)巡檢

進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)智能采集

移動監(jiān)視、遠程監(jiān)控、智能分析、智能診斷及預(yù)警

那么，TA來了

智能自主巡檢機器人

智能自主巡檢機器人是合時公司自主研發(fā)的一款機器人，具有自主定位、自主構(gòu)建地圖、自主導(dǎo)航、自主避障、定點拍照、實時視頻監(jiān)控、多種氣體檢測等功能。機器人上安裝了一臺激光測距儀，機器人的控制器里有內(nèi)置的SLAM（ simultaneous localization and mapping同步定位與地圖構(gòu)建）算法，機器人在行走中自行構(gòu)建地圖，并自我定位，可以知道環(huán)境中有哪些東西，自己處于環(huán)境的哪個位置。

機器人上還安裝有多路超聲傳感器，輔助激光傳感器進行自主避障功能。在巡檢過程中不會碰到設(shè)備和行人。

機器人可以按照人工設(shè)定的目標(biāo)和路徑進行巡檢，并在環(huán)境發(fā)生變化時實時調(diào)整行走路徑自主避開障礙物。

機器人上安裝有云臺攝像機，可以在水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)，監(jiān)測不同方位的圖像。機器人上還安裝有測量甲烷和一氧化碳傳感器，監(jiān)測氣體泄漏，并在出現(xiàn)異常時進行聲光報警。

該巡檢機器人除了可以應(yīng)用于供熱中心之外，還可以應(yīng)用于倉庫、石油石化、電站、車間等場合的機器人自主巡檢，能夠代替人工，在危險、高溫、潮濕、輻射、有毒有害氣體等環(huán)境中工作，并且不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌和磁條，能適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的工作環(huán)境。