隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，各行各業(yè)對(duì)巡檢工作的力度和要求越來(lái)越高，尤其在車(chē)間、電廠等地，運(yùn)行、檢修人員通過(guò)巡檢管理，能掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及其變化規(guī)律，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備故障及隱患，保障全廠安全生產(chǎn)。

傳統(tǒng)人工巡視問(wèn)題較多，人工錄入效率低、出錯(cuò)率高，手工巡檢工作量大、難到位、常漏檢，嚴(yán)重依賴巡檢人員的知識(shí)水平和責(zé)任心，知識(shí)經(jīng)驗(yàn)難以傳承，信息傳遞慢、追溯難、安全沒(méi)保障，巡檢運(yùn)維成本高……想要有效提高巡檢工作質(zhì)量，必須實(shí)現(xiàn)巡檢工作規(guī)范化、信息化、數(shù)據(jù)化。

你們是不是也想要這樣一位“巡檢員”

不管是下雪、下雨、還是夜晚

TA

24小時(shí)巡檢，從不遲到、不曠工

對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況及環(huán)境狀態(tài)巡檢

進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)智能采集

移動(dòng)監(jiān)視、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能分析、智能診斷及預(yù)警

那么，TA來(lái)了

智能自主巡檢機(jī)器人

智能自主巡檢機(jī)器人是合時(shí)公司自主研發(fā)的一款機(jī)器人，具有自主定位、自主構(gòu)建地圖、自主導(dǎo)航、自主避障、定點(diǎn)拍照、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、多種氣體檢測(cè)等功能。機(jī)器人上安裝了一臺(tái)激光測(cè)距儀，機(jī)器人的控制器里有內(nèi)置的SLAM（ simultaneous localization and mapping同步定位與地圖構(gòu)建）算法，機(jī)器人在行走中自行構(gòu)建地圖，并自我定位，可以知道環(huán)境中有哪些東西，自己處于環(huán)境的哪個(gè)位置。

機(jī)器人上還安裝有多路超聲傳感器，輔助激光傳感器進(jìn)行自主避障功能。在巡檢過(guò)程中不會(huì)碰到設(shè)備和行人。

機(jī)器人可以按照人工設(shè)定的目標(biāo)和路徑進(jìn)行巡檢，并在環(huán)境發(fā)生變化時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整行走路徑自主避開(kāi)障礙物。

機(jī)器人上安裝有云臺(tái)攝像機(jī)，可以在水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)不同方位的圖像。機(jī)器人上還安裝有測(cè)量甲烷和一氧化碳傳感器，監(jiān)測(cè)氣體泄漏，并在出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。

該巡檢機(jī)器人除了可以應(yīng)用于供熱中心之外，還可以應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、石油石化、電站、車(chē)間等場(chǎng)合的機(jī)器人自主巡檢，能夠代替人工，在危險(xiǎn)、高溫、潮濕、輻射、有毒有害氣體等環(huán)境中工作，并且不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌和磁條，能適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的工作環(huán)境。