1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

隨著物流行業(yè)自動化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展，目標(biāo)物的動態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強烈，尤其當(dāng)機(jī)器臂進(jìn)行自動抓取，對目標(biāo)物進(jìn)行動態(tài)輪廓掃描可謂是核心。通過性能優(yōu)越的倍加福R2000激光雷達(dá)，進(jìn)行實時精確平面掃描，配合機(jī)械臂的橫向移動，可實現(xiàn)3D動態(tài)輪廓掃描，并可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓，再引導(dǎo)和控制機(jī)器臂進(jìn)行精確抓取，進(jìn)而完成后續(xù)工作流程。

2.目標(biāo)

在倉儲和物料搬運領(lǐng)域，機(jī)器人與水平輸送機(jī)配合使用，通過激光雷達(dá)傳感器，準(zhǔn)確掃描出目標(biāo)物輪廓外形，引導(dǎo)機(jī)器臂完成下一步的物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。

R2000激光雷達(dá)與水平輸送機(jī)配合使用，實現(xiàn)3D 輪廓掃描

3.解決方案

在碼垛過程中，為了引導(dǎo)機(jī)器臂將包裹準(zhǔn)確地放置在托盤上的空隙中，提高效率，我們將倍加福R2000激光雷達(dá)固定安裝在機(jī)器臂上，在機(jī)器臂移動過程中，可實時掃描出托盤上的外形輪廓；提供精確的原始測量數(shù)據(jù)；上位軟件可憑此計算出空隙區(qū)域，引導(dǎo)機(jī)械臂自動抓取包裹、放入其中。

憑借R2000的小光斑設(shè)計和高精度測量，哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異，也能確保被實時檢測。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率，無與倫比的高角分辨率0.043°，最高掃描頻率可達(dá)50Hz，每秒能輸出84000個掃描點，可滿足對目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測量的技術(shù)要求。同時，OMD30M 采用是不可見的紅外激光，對自然物或反射板的檢測范圍可達(dá)30米，360度全方向檢測。

倍加福R2000系列二維激光掃描儀

5.特性一覽亮點

• 高精度測量，擅長對目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描，是機(jī)器臂自動抓取的典型應(yīng)用

• 高角分辨率，可達(dá)0.043°，可檢測出目標(biāo)物的細(xì)微變化

• 高測量數(shù)據(jù)，每秒計算并輸出84,000 測量點

• 原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性

• 100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議