在自動(dòng)化流程中，揀選幾何形狀和內(nèi)容物各不相同的包裝袋始終是一項(xiàng)非同尋常的挑戰(zhàn)。

作為成就卓著的自動(dòng)化專家，fpt 機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)出了一款針對(duì)拾放應(yīng)用的全新機(jī)器人單元， 即組合SICK智能 3D 視覺(jué)傳感器Visionary-T AG的 Subito Connect A 單元，提供用于可靠檢測(cè)、抓取和放置包裝袋的解決方案，彌補(bǔ)了基于機(jī)器人的柔性和易變形產(chǎn)品（特別是包裝袋）揀選流程中的漏洞。

該機(jī)器人單元在2018 年慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì) (AUTOMATICA)上亮相，其緊湊靈活，適合移動(dòng)應(yīng)用，可輕松安裝至手動(dòng)工作站以及物流或揀貨工作站。因此，該解決方案在市場(chǎng)上獲得普遍認(rèn)可不足為奇。

3D 技術(shù)帶來(lái)出色的抓取效果

在尋找提供基于相機(jī)的夾持裝置的得力合作伙伴時(shí)，SICK 及其 Robot-Vision 產(chǎn)品成為當(dāng)仁不讓的上佳之選。

Visionary-T 3D 視覺(jué)傳感器可與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的 3D 快照解決方案相媲美，且明顯更具成本效益。因此，極佳的性價(jià)比對(duì)于產(chǎn)品的選用起決定性作用。

特別是在針對(duì)柔性表面和非真空密封表面的拾放應(yīng)用中，面對(duì)抓取和放置包裝組件的特定情況往往容易因小失大。

這意味著，此類復(fù)雜精細(xì)的應(yīng)用需要積跬步之功方可實(shí)現(xiàn)。只有當(dāng)這些碎片全部正確組合，才能拼湊出整幅成功協(xié)作的圖景。

為此，fpt 機(jī)器人技術(shù) 和 SICK 成功地將自身技能和專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，切實(shí)構(gòu)筑起精誠(chéng)合作的里程碑。為將 Visionary-T AG 集成至Subito Connect A 單元，雙方的所有參與人員均展現(xiàn)出高超的技能與出色的專業(yè)性。

單元內(nèi)部合作

單元內(nèi)部的成功應(yīng)用完全歸功于各個(gè)組件之間緊密無(wú)間的協(xié)同作業(yè)。

相機(jī)采集到的 3D 數(shù)據(jù)將立即在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行預(yù)處理并轉(zhuǎn)換。

為此，Visionary-T 配備性能極佳的硬件和多種特殊的圖像處理濾器，借此可靠檢測(cè)深色、透明或反射物體的空間位置。

由此精確識(shí)別出物體位置后，通過(guò)簡(jiǎn)單的3D 全局坐標(biāo)立即將其傳輸給機(jī)器控制器，速度最高可達(dá)每秒 50 幀圖像。

其中，數(shù)據(jù)預(yù)處理可使相機(jī)直接連至可編程邏輯控制器，從而確保已獲專利的夾具能夠充分發(fā)揮潛力。因此，一旦成功實(shí)施，則可輕松實(shí)現(xiàn)有保障的產(chǎn)品分離。

踐行智能化

fpt 機(jī)器人技術(shù) 的項(xiàng)目經(jīng)理兼企業(yè)戰(zhàn)略專家 Andreas Frick 在談及自身業(yè)務(wù)領(lǐng)域時(shí)評(píng)論道：

“機(jī)器人的用途非常廣泛。然而迄今為止，它們?nèi)詿o(wú)法用于柔性組件的自動(dòng)化處理，只有在特定條件下才能成功檢測(cè)包裝袋。如今，通過(guò)夾具和相機(jī)的完美協(xié)作，一款實(shí)現(xiàn)突破性機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)品得以問(wèn)世。”

這番話充分詮釋了在成功應(yīng)用中需要組合眾多碎片才能拼湊出完美結(jié)果，譬如在 Subito Connect 等機(jī)器人單元中實(shí)現(xiàn)快速抓取和放置。

參與項(xiàng)目期間，SICK 員工通過(guò)引入相機(jī)技術(shù)，對(duì)系統(tǒng)智能化作出重要的貢獻(xiàn)。當(dāng)然，該項(xiàng)目的成功同樣體現(xiàn)出 fpt 機(jī)器人技術(shù) 團(tuán)隊(duì)的通力合作與高瞻遠(yuǎn)矚。

在此基礎(chǔ)上，雙方將繼續(xù)攜手前行。由此，在不久的將來(lái)無(wú)疑會(huì)呈現(xiàn)更多的創(chuàng)新解決方案與切實(shí)的成功案例。