設備制造商Handling Specialty有一位處于氣體壓縮行業(yè)的客戶，他需要一種非侵入式的，能在制造工廠周圍移動大型燃氣發(fā)動機的解決方案。

Handling Specialty的工程師設計了一個易于安裝的解決方案：堅固耐用的自動引導車（AGV）系統(tǒng)，提供可靠的跟蹤和引導、靈活的轉向和同步的提升行為。

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為了簡化集成和數據收集，公司選擇為操作員的控制系統(tǒng)配備工業(yè)自動化產品制造商的傳感元件，特別是工廠自動化和過程自動化應用。

AGV解決方案有兩種型號：一種是四輪組，另一種是六輪組。每一組中都包含兩個輪子和一個旋轉軸，這給AGV提供了很大的靈活性，完全可以借助電纜拉旋轉編碼器，提供角度位置信息。此信息可用于啟動多種轉向模式，包括傳統(tǒng)轉向（向前和向后）、側轉向（所有車輪朝向90度以進行側向移動）和零轉向（車輛旋轉到位）。

光學讀取頭通過跟蹤系統(tǒng)的位置引導AGV通過工廠地板上繪制的線。在±0.008英寸的分辨率和±10度的對準公差下，它讀取AGV的位置，并將其傳回控制系統(tǒng)。

AGV還配備了一個液壓平臺，用于在生產過程中提升和降低工廠的重型燃氣發(fā)動機。內置平臺可將設備上下提升4英寸。四輪組的AGV擁有四個相應的氣缸，能夠提升40000磅，而六輪組的帶有六個氣缸的車型可以提升到100000磅。距離測量傳感器可以監(jiān)控液壓平臺的提升運動，以確保平臺是出于水平的安全狀態(tài)。