抖空竹在中國(guó)有悠久的歷史

它初看起來(lái)像是在玩一個(gè)大型悠悠球

其實(shí)它可是一件難度系數(shù)較高的技術(shù)

當(dāng)抖動(dòng)空竹做出花樣技巧時(shí)

人的上肢肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)

下肢胯關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)

加之頸椎、腰椎都需要巧妙配合

最近，抖空竹還火到了機(jī)器人領(lǐng)域！

抖空竹機(jī)器人

這個(gè)抖空竹如行云流水般的家伙

就是歐姆龍集團(tuán)下SINIC X公司

開(kāi)發(fā)的空竹機(jī)器人

同時(shí)，它還能進(jìn)行人機(jī)協(xié)作

實(shí)現(xiàn)AI與傳統(tǒng)的巧妙碰撞！

抖空竹機(jī)器人

01

“化繁為簡(jiǎn)”——空竹模型誕生！

抖空竹的核心在于繩子，要模擬繩子的運(yùn)動(dòng)軌跡并不容易，原因在于空竹和繩子之間的相互作用是十分靈活的。

除此以外，影響繩子摩擦力的因素還有很多，因此，在實(shí)際操作時(shí)往往難以測(cè)量或具象化這些因素。

歐姆龍研發(fā)的空竹模型（Diabolo Model）“化繁為簡(jiǎn)”，簡(jiǎn)化了原本抖空竹的復(fù)雜動(dòng)作，用一個(gè)橢圓來(lái)表示繩子的軌跡，力與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系也得以更方便地計(jì)算。

橢圓空竹模型

為確保模型的準(zhǔn)確性，歐家研究人員通過(guò)記錄人們花式抖空竹的過(guò)程，形成了一個(gè)數(shù)據(jù)集，并將這一數(shù)據(jù)集和模型進(jìn)行對(duì)比。

我們驚訝又欣喜地發(fā)現(xiàn)，在精度與物理一致性上，模型的表現(xiàn)結(jié)果都超過(guò)了預(yù)測(cè)水平。