02 HRVision OCR

(Optical Character Recognition)

哈工現(xiàn)代機(jī)器人HH020通過字符識別，辨認(rèn)盒子上方字符，按照字符順序?qū)⒑凶右粋€個拾取并放置在傳送帶上。借助2D視覺識別技術(shù)，機(jī)器人可以進(jìn)行字符識別，此外還可以識別除條形碼、圖案以外其他型號名稱，可適用于多種產(chǎn)品。

哈工現(xiàn)代HH7小型高速搬運機(jī)器人利用固定式2D視覺，在傳送帶運行的情況下，將單個通過的盒子的位置進(jìn)行調(diào)整并擺正。借助2D視覺技術(shù)，可以減少位置誤差，實現(xiàn)高效的生產(chǎn)線運營管理。

03 傳送帶同步

Delta機(jī)器人HPK008在不停止傳送帶的情況下拾取物品，并進(jìn)行分類。

04 協(xié)作機(jī)器人+AGV

最后，協(xié)作機(jī)器人YL012將箱子轉(zhuǎn)移到AGV上方的托盤，然后運送至目標(biāo)地點。AGV采用的是二維碼導(dǎo)航的方式，可以確保較高的位置精度（±10mm），同時，路徑更改也較為便捷。