近年來，隨著消費市場不斷升級，人們對新鮮果蔬的品質(zhì)要求提高，這對果蔬的無損分選提出了更高的要求。

傳統(tǒng)的分選方式需要消耗大量的人工，所以需要進行果蔬自動化、半自動化包裝來取代人工，采用吸盤或者機械鋼爪篩選果蔬，經(jīng)常會擦傷果蔬表面，從而影響果蔬質(zhì)量。

基于AI技術(shù)的機器視覺可以實現(xiàn)以往只有人眼能完成的食品生鮮等級分選，瑕疵檢測。結(jié)合柔性夾爪無損抓取、高適應(yīng)性、高速度的特點。使得果蔬的自動無損分選和包裝變得可能。

應(yīng)用優(yōu)勢

1. 無傷抓取

柔觸手指的夾持力像人手一樣，力度可控，在遇到食品果蔬這類柔軟易損的物料時，能做到無傷無痕搬運。

2.超強自適應(yīng)性，全面包覆各種大小姿態(tài)

高達8cm的手指夾取行程，能很好包覆形狀不規(guī)則、姿態(tài)不一致的甜椒。