激光導航AGV叉車因其能夠適應復雜的應用場景和繁瑣指令需求，以及在精益化柔性生產(chǎn)方面展示出來的無與倫比的優(yōu)勢，已成為目前搬運機人的高水平代表，并在越來越多的智能制造域得以投入使用。不過受原有技術(shù)體系制約，尤其在當今愈演愈烈的大數(shù)據(jù)時代，激光導航AGV對網(wǎng)絡的要求越來倚重，依賴目前主流的通訊技術(shù)使得AGV實際應用中仍存在一定的局限性。

就在激光導航AGV制造商尋求解決之道時，5G時代悄然來臨，其良好的傳輸性能，將很好地破解當前激光導航AGV面臨的數(shù)據(jù)傳輸難題，給工業(yè)物流行業(yè)帶來前所未有的智能體驗。5G是第五代移動通信技術(shù)的簡稱，是較新一代蜂窩移動通信技術(shù)。5G的性能目標是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設備連接。目前比4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。

青島海通勝行智能科技有限公司聯(lián)合中國移動在威海某智能工廠，率先實現(xiàn)了5G的落地使用，公司最新激光slam技術(shù)在此發(fā)揮的重大優(yōu)勢，并且在數(shù)據(jù)傳輸、人機交互、大數(shù)據(jù)等方面有了更優(yōu)的體驗。

5G技術(shù)是數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖顑?yōu)解，激光導航AGV需要進行跨產(chǎn)線、跨區(qū)域等復雜場景運作，無線通信成為其數(shù)據(jù)交互的最佳選擇。但原有通信技術(shù)方案在傳輸距離、帶寬、時延等方面仍存在一定的瓶頸，如WiFi的傳輸距離較短，滿足不了遠程操控需求；4G的傳輸帶寬較小，不利于大量數(shù)據(jù)的實時交互等。而5G天然有著高帶寬、低時延、大連接三大優(yōu)勢，能滿足激光導航AGV的遠程實時控制需求，同時AGV產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)也得以與數(shù)據(jù)中心進行實時交互?？梢哉f，5G時代的到來，將改變激光導航AGV的應用和體驗，加速智慧工廠智能化進程。

柔性化生產(chǎn)模式在最少人力干預下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡的應用等。作為連接人、機器和設備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網(wǎng)絡技術(shù)較為混亂的應用狀態(tài)，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。在工業(yè)4.0發(fā)展的設想中，AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運是必然趨勢。

激光導航AGV與5G技術(shù)的率先合作應用，引領(lǐng)5G＋智能制造新浪潮。自從AGV機器人運用了5G技術(shù)后，在工業(yè)自動化和工業(yè)物流領(lǐng)域，盡顯柔性與靈活。

在5G的加持下，借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性，激光導航AGV將迎來全新的應用模式，在原有技術(shù)體系下，受傳輸時延、帶寬瓶頸制約，為確保應用的靈活性，激光導航AGV的功能更多地被內(nèi)置于本地端，以單機的形式獨立運作。在5G加持下，激光導航AGV將不再受到傳輸限制，而是作為執(zhí)行終端與控制中心實時聯(lián)網(wǎng)，支持任意時間對AGV下達任務，后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤，實時掌控物流搬運軌跡及狀態(tài)，并可對執(zhí)行的任務進行任意中斷、 恢復、調(diào)整等操作，實現(xiàn)前所未有的柔性與靈活。其次是提升智能化水平。激光導航AGV通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了前端與中心的實時交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時，激光導航AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數(shù)據(jù)得以實時回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析，進而將準確指令下達到激光導航AGV，提升柔性物流搬運能力。第三是提升場景適應能力。智能化水平的提高，激光導航AGV在環(huán)境感知、行為感知、障礙應對、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等方面的能力將得以全面提升，能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景，保證物流搬運過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。第四是降低人為干預。由5G構(gòu)建的通訊網(wǎng)絡將貫穿于智慧工廠的每一個節(jié)點設備，實現(xiàn)智能制造的智慧化聯(lián)網(wǎng)與管理，能大大降低工廠人員需求數(shù)量以及人為干預的頻率，提升工廠自動化水平。而激光導航 AGV作為其中的物流搬運中堅力量，將實現(xiàn)全程物料自動對接與搬運，提高搬運效率，降低人力成本。第五是打通業(yè)務隔閡。物流搬運系統(tǒng)只是智慧工廠的有機組成部分之一，在5G賦能下，各個關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立狀態(tài)將被打通，并高效融合為一個有機整體，AGV調(diào)度系統(tǒng)已實現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接，當有訂單時，智慧工廠將在中控中心的統(tǒng)一調(diào)度下智能運轉(zhuǎn)，激光導航AGV也將根據(jù)系統(tǒng)分配的指令智能進行物料搬運，從而達成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場景，正在被大力開發(fā)，5G網(wǎng)絡將生產(chǎn)設備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設備互聯(lián)和遠程交互應用需求。5G網(wǎng)絡使AGV機器人在移動過程中活動區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。5G的到來，AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。隨著目前國家大力發(fā)展推進5G通信網(wǎng)絡，這將實現(xiàn)了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各種設備、系統(tǒng)、人之間的相互連接，從而能實時監(jiān)控管理整個生產(chǎn)流程，大幅改善了原有的通信網(wǎng)絡混亂的應用局面，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著深遠而積極的意義。