在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，作為機器人重要的輔助行走機構(gòu)，機器人行走軸也就是大家常說的第七軸，也得到了很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的最多的就是，行走式的工業(yè)機器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機器人的需要，在各個領(lǐng)域出現(xiàn)。

機器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強的腐蝕性的。

集裝箱噴涂線

一般第七軸在這個工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，六軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計也不一樣。

全封閉式機器人第七軸

半封閉式機器人第七軸