瑞士公共研究大學(xué)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的自主系統(tǒng)實驗室的一個團隊正在創(chuàng)造能夠在工作中學(xué)習(xí)的機器人和智能系統(tǒng)。

Clearpath Robotics網(wǎng)站上的一篇文章說，該團隊的機器由安裝在移動平臺上的機械臂組成，可以“在復(fù)雜多樣的環(huán)境中自主運行”。

研究團隊以Clearpath脊背機器人為基礎(chǔ)，配備了Franka Emika熊貓機械手(稱為RoyalPanda，即脊背+熊貓)，正在實驗一系列不同的場景，以開發(fā)機器人如何“學(xué)習(xí)”的最佳實踐。

該團隊致力于系統(tǒng)的機電設(shè)計和控制，這些系統(tǒng)將自動適應(yīng)不同情況并應(yīng)對不確定和動態(tài)的日常環(huán)境。研究人員最感興趣的是從真實世界的測試中開發(fā)機器人概念，無論是在陸地、空中還是水上。為了給自主導(dǎo)航增加智能，他們開發(fā)了新的方法和工具，如感知、抽象、映射和路徑規(guī)劃。

研究團隊由一群經(jīng)驗豐富的研究人員、工程師和教授領(lǐng)導(dǎo)組成。該項目的目標(biāo)是探索使用強化學(xué)習(xí)在模擬中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可能性和局限性，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制移動機械手的所有自由度(即機械手的關(guān)節(jié)和基礎(chǔ)平臺的移動)，并將其部署在真實的機器人上。在這個項目中，他們從一個機器人開始，該機器人被限制在一個平面內(nèi)移動，并直接將來自兩次2D激光雷達掃描的數(shù)據(jù)饋送到網(wǎng)絡(luò)，以使控制代理了解其環(huán)境。