全球一體化進(jìn)程中，以飛機(jī)制造業(yè)為代表的高端精密制造正成為各國(guó)競(jìng)技的重要領(lǐng)域。5G通訊技術(shù)為工業(yè)物流帶來(lái)新的機(jī)遇，將引領(lǐng)中國(guó)飛機(jī)制造走向萬(wàn)物互聯(lián)、柔性定制的時(shí)代。

優(yōu)艾智合在自主移動(dòng)操作機(jī)器人基礎(chǔ)上，利用豐富的5G技術(shù)積累與應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)，作為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”項(xiàng)目唯一移動(dòng)機(jī)器人廠商與中國(guó)商飛攜手并進(jìn)，共同探索基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的民用飛機(jī)制造智能工廠的先進(jìn)物流關(guān)鍵技術(shù)，助力產(chǎn)業(yè)智能升級(jí)。

該課題由上海飛機(jī)制造有限公司牽頭，旨在采用基于5G的智能物流作為解決方案，構(gòu)建支持5G網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)的物流協(xié)同管控平臺(tái)，提升飛機(jī)生產(chǎn)物料周轉(zhuǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同、柔性靈活的“飛機(jī)智造”。

我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的干線民用飛機(jī)C919和支線客機(jī)ARJ21生產(chǎn)線都將會(huì)在移動(dòng)機(jī)器人和5G技術(shù)的共同加持下引領(lǐng)中國(guó)航天制造最前沿。

復(fù)雜離散制造智能工廠人機(jī)物5G協(xié)同物流管控機(jī)制

以民用飛機(jī)制造為典型代表的復(fù)雜離散制造智能工廠中，零部件、半成品數(shù)量巨大，而且規(guī)格和形態(tài)各異，尺寸和大小不一，工序和工藝復(fù)雜，涉及到的設(shè)備不僅種類繁多，各類設(shè)備的通信協(xié)議也不盡相同。在這樣高度復(fù)雜的工廠中，現(xiàn)有理論和方法無(wú)法高效率地滿足人機(jī)物高度協(xié)同地生產(chǎn)。作為新一代網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，5G具有高速率、低時(shí)延、大連接的特點(diǎn)，為工業(yè)物流實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)、物物協(xié)同、數(shù)據(jù)秒傳柔性定制帶來(lái)了可能。

本項(xiàng)目將在5G統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸模式下，建立人機(jī)物統(tǒng)一信息數(shù)據(jù)模式下在倉(cāng)儲(chǔ)、揀選、運(yùn)輸、配送的全流程物流過(guò)程中的協(xié)同優(yōu)化模型，探索復(fù)雜離散制造智能工廠中人機(jī)物高度協(xié)同的生產(chǎn)機(jī)制。通過(guò)構(gòu)建支持5G網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)的物流協(xié)同管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)資源的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)感知、配送的動(dòng)態(tài)規(guī)劃與協(xié)同配送，調(diào)度的自主決策，提升物料周轉(zhuǎn)效率，有效配置資源、降低成本。針對(duì)國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)制造工廠多品種、小批量、大尺寸、不規(guī)則物料運(yùn)輸效率低下的問(wèn)題，優(yōu)艾智合利用高精度SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)、多機(jī)集群協(xié)同管控技術(shù)，以及組態(tài)化智能機(jī)器人信息聯(lián)通技術(shù)，建立基于自主智能的多機(jī)器人物料傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)下復(fù)雜離散智能制造工廠中準(zhǔn)確、高效、柔性地配送物料的目標(biāo)。

作為國(guó)家重點(diǎn)戰(zhàn)略性研發(fā)項(xiàng)目，優(yōu)艾智合聯(lián)合中國(guó)商飛及各大科研機(jī)構(gòu)和高新企業(yè)，共同推動(dòng)高端制造智能工廠的重大理論創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)突破，助力中國(guó)制造業(yè)保持技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，搶抓標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)、占領(lǐng)應(yīng)用高地，為制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略提供強(qiáng)有力支撐。

#國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃是中央財(cái)政科技計(jì)劃管理改革的一大重點(diǎn)，聚焦于事關(guān)國(guó)計(jì)民生、產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力、整體自主創(chuàng)新能力和國(guó)家安全的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性、前瞻性重大科學(xué)問(wèn)題、關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展主為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展主要領(lǐng)域提供持續(xù)性的支撐和引領(lǐng)，重點(diǎn)專項(xiàng)是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃組織實(shí)施的載體。