現(xiàn)代機(jī)器人打造汽車工業(yè)無人化智能生產(chǎn)流程

2021-01-18 13:30 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：哈工現(xiàn)代來源：哈工現(xiàn)代

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03 涂裝作業(yè)

防爆噴涂機(jī)器人YP015-28執(zhí)行噴漆作業(yè)。

YP015-28是一款具有高負(fù)載和高速度的噴涂機(jī)器人，它采用防爆設(shè)計(jì)，負(fù)載為15kg，工作半徑達(dá)2800mm，重復(fù)定位精度±0.2mm，噴涂速度2m/s。它采用左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，示教高效且維護(hù)方便。它的上臂可以安裝支持多樣化涂裝設(shè)備的電磁閥和FGP等各種噴漆裝置。同樣，它也采用了中空臂結(jié)構(gòu)，內(nèi)部穿線可以減少噴涂中的污染風(fēng)險(xiǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高效、順暢、持續(xù)的涂裝作業(yè)。

04 碼垛作業(yè)

接下來，由HS210E中空臂機(jī)器人執(zhí)行碼垛作業(yè)。同樣，通過Multi-Line視覺獲取AGV的位置信息，可以實(shí)現(xiàn)更精確的作業(yè)。

05 涂膠作業(yè)

最后一步是HS220機(jī)器人進(jìn)行密封涂膠作業(yè)。它能實(shí)現(xiàn)與控制柜協(xié)同控制機(jī)器人和涂膠量，方便確保涂膠品質(zhì)的均勻性和一致性。另外還具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可以更加便利地檢測涂膠量狀態(tài)。

該方案還可結(jié)合HRMS現(xiàn)代機(jī)器人管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障預(yù)警。根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行信息，基于算法統(tǒng)計(jì)，提前預(yù)知機(jī)器人的維護(hù)信息。同時(shí)，還可以與企業(yè)的ERP, MES等系統(tǒng)輕松互聯(lián)，方便收集和管理數(shù)據(jù)，進(jìn)一步幫助企業(yè)提升信息化管理水平。