智能維保解決方案領(lǐng)導(dǎo)者優(yōu)艾智嘉聯(lián)手北京公交首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案，有效解決電動車除塵過程揚塵對于環(huán)境污染的難題，以及操作過程中勞動保護問題，社會效益及經(jīng)濟效益明顯，極具推廣價值。

2020年11月17日，來自中國農(nóng)業(yè)大學、福田歐輝等院校及企業(yè)的專家組，對北京公交集團2019年技術(shù)攻關(guān)項目-電驅(qū)動公交車除塵、清洗設(shè)備研發(fā)及建設(shè)項目進行了驗收。經(jīng)過現(xiàn)場操作演示，專家組深入了解了項目開發(fā)進程及技術(shù)要點，一致認為：項目有效解決了電動車除塵過程揚塵對于環(huán)境污染的難題，及操作過程中勞動保護問題，社會效益及經(jīng)濟效益明顯，具備推廣價值。近年來，在黨和政府的大力引導(dǎo)與政策支持下，基于國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略及環(huán)境保護的要求，新能源公交車已經(jīng)成為公交企業(yè)車輛更新的首選。而車輛技術(shù)的快速迭代給傳統(tǒng)維保體系帶來了不小的挑戰(zhàn)，如何快速適應(yīng)并探索一套適合新能源公交車的環(huán)保、安全、高效的維保體系，是擺在公交企業(yè)面前的重大課題。這其中，新能源公交車電氣艙除塵工作就是一個亟待解決的技術(shù)難題。2019年北京公交集團對“電氣艙除塵”正式立項，優(yōu)艾智嘉憑借深厚的技術(shù)積累和豐富的場景經(jīng)驗成功中標該項目的實施，將現(xiàn)代機器人技術(shù)引入到公交維保場景，有效解決行業(yè)痛點。

首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案

自新能源公交車（電動公交車）推廣以來，電氣艙的除塵清潔問題就引起了公交維保單位的高度重視。純電公交車在行駛過程中產(chǎn)生的氣流極易引起電氣艙積灰，不及時清理會引發(fā)電氣設(shè)備短路、電氣開關(guān)接觸不良、散熱不良導(dǎo)致高溫，嚴重威脅公交安全運行。據(jù)統(tǒng)計，約70%的電動車故障由于電氣線路故障導(dǎo)致，因此國內(nèi)各大主機廠保養(yǎng)規(guī)范明確要求，在各級保養(yǎng)均要對電氣艙進行全面的除塵工作，但是由于技術(shù)手段及專用設(shè)備的缺乏，目前僅能由人工使用高壓氣槍進行吹塵操作。 這種在戶外進行的粗放的作業(yè)方式，由于吹塵導(dǎo)致的粉塵彌漫給廠區(qū)周邊大氣環(huán)境造成嚴重影響，缺乏有效的勞動保護也極大影響工作人員的身體健康，同時單一吹塵帶來的二次污染等問題使得除塵工作質(zhì)量不佳。

電氣艙除塵的問題已經(jīng)嚴重影響公交的安全、環(huán)保的企業(yè)形象，開發(fā)一套專用的公交車自動化除塵清潔設(shè)備變得非常必要。

針對行業(yè)痛點，優(yōu)艾智嘉基于組態(tài)化機器人系統(tǒng)，結(jié)合移動操作機器人、6自由度協(xié)作機械臂控制等多項技術(shù)，實現(xiàn)新能源公交車電氣艙除塵無人操作及智能化管理，讓工作人員從惡劣的操作環(huán)境中解放出來，避免粉塵、油污對于員工的身體傷害。同時，避免對于保修廠周邊市民生活環(huán)境的影響，樹立公交企業(yè)“環(huán)境友好”的企業(yè)形象。

除塵自動化操作

每年有效避免約8萬次揚塵污染

避免工作人員身體健康傷害

降低周邊市民生活環(huán)境影響

習近平在十九大報告中指出，堅持人與自然和諧共生，必須樹立和踐行綠水青山就是金山銀山的理念，堅持節(jié)約資源和保護環(huán)境的基本國策。按照北京目前近8000臺電動車每5000公里一次保養(yǎng)計算，該方案每年能夠有效避免約8萬次由于除塵導(dǎo)致的揚塵對于環(huán)境的污染，為守護首都藍天做出貢獻。

“一個中心多個基本點”的技術(shù)框架

優(yōu)艾智嘉新能源公交車電氣艙除塵一體機技術(shù)解決方案，以控制系統(tǒng)為中心，環(huán)繞設(shè)計多種硬件結(jié)構(gòu)及部件，形成“一個中心多個基本點”的技術(shù)框架，即一個智能化控制中心，多個自動化外圍設(shè)備，硬件圍繞智能化軟件的技術(shù)走向。

技術(shù)框架自動化外圍設(shè)備硬件上包含多自由度機械臂、升降式車型適應(yīng)機構(gòu)、自適應(yīng)性集塵罩、高壓吹塵風槍/干冰清洗、環(huán)保負壓集塵系統(tǒng)、以及可移動式承載底盤，實現(xiàn)電氣艙除塵全程無人自動操作。

優(yōu)艾智嘉自主導(dǎo)航版除塵機器人

智能化軟件包含多種硬件設(shè)備的智能控制、程序上的多車型選擇、車型更新、日志記錄、快捷操作指引以及快速維保指南，高效連接工作人員與智能機器人任務(wù)執(zhí)行，實現(xiàn)公交車維保的智能化管理。

除塵進度演示

深圳優(yōu)艾智嘉機器人科技有限公司

深圳優(yōu)艾智嘉機器人科技有限公司是一家以機器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型高新技術(shù)公司。主要投資人為西安優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（控股55%），于2019年將原全資控股公司深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司旗下的商用車維保業(yè)務(wù)獨立成立。專注于將先進的移動機器人技術(shù)引入傳統(tǒng)維保場景，推動傳統(tǒng)維保的智能化/自動化發(fā)展，力爭成為中國商用車維保智能化解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。

優(yōu)艾智嘉依托西安交通大學智能機器人創(chuàng)新研究院，陜西省智能機器人重點實驗室，開發(fā)團隊由多位西安交通大學機器人學方向的博士組成，是西安交通大學推動產(chǎn)學研深度融合，促進新技術(shù)落地的示范項目。首席科學家由機器人領(lǐng)域?qū)＜颐费┧山淌趽危渫瑫r也是控股母公司“西安優(yōu)艾智合機器人科技有限公司”的主要股東之一，全程參與重要項目的開發(fā)指導(dǎo)，并銜接西安交大研發(fā)資源技術(shù)支持。

作為學術(shù)引領(lǐng)、技術(shù)領(lǐng)先的創(chuàng)新型公司，優(yōu)艾智嘉具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場景無人化改造經(jīng)驗，基于移動機器人，致力于提供智能制造，安防巡檢，智能維保等覆蓋全行業(yè)、全方位的產(chǎn)品和解決方案。在商用車維保領(lǐng)域，優(yōu)艾智嘉通過將先進的移動機器人技術(shù)引入打造了全球第一臺商用車輛巡檢機器人，全球第一臺海關(guān)?；凡轵灆C器人，全球第一臺面向新能源車輛的除塵機器人，有關(guān)技術(shù)創(chuàng)新已申請多項國家專利（有關(guān)新能源公交車除塵技術(shù)已獲得授權(quán)發(fā)明專利6項，實用新型12項）。

早期視頻資料