圖片源于網(wǎng)絡(luò)

數(shù)十年來，無數(shù)的好萊塢電影，漫畫書和媒體都廣泛采用了機(jī)器人與人類協(xié)作的愿景。關(guān)于自動化在制造業(yè)中的應(yīng)用的成功故事可以追溯到1980年代初，當(dāng)時(shí)焊接機(jī)器人表現(xiàn)出了按時(shí)交貨的效率和韌性并增加了總供應(yīng)量。從那時(shí)起，機(jī)器人已被用于多種應(yīng)用，例如噴漆、組裝、拆卸、印刷電路板的取放、材料處理、產(chǎn)品檢查和測試，這些都是以高速和高精度完成的。

然而，在過去的幾年中，全世界看到了向支持AI的機(jī)器人的重大轉(zhuǎn)變，這些機(jī)器人通過將各種級別的自主權(quán)引入畫面來改變游戲。如果我們以倉庫揀選中勞動密集型任務(wù)為例，支持AI的機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何在人類的最小幫助下處理數(shù)百萬個(gè)對象。曾經(jīng)需要對機(jī)器人進(jìn)行單個(gè)物品注冊和編程的東西，現(xiàn)在可以使用深度學(xué)習(xí)算法通過自導(dǎo)向或自主機(jī)器人完成。從長遠(yuǎn)來看，這反過來又有助于行業(yè)削減成本并提高利潤。

此外，隨著COVID-19的到來，我們光顧餐廳、進(jìn)入商店和看醫(yī)生的方式已經(jīng)發(fā)生了巨大變化。從協(xié)作機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）到具有高度自治性的機(jī)器人，趨勢一直朝著在各個(gè)行業(yè)和零售環(huán)境中應(yīng)用自主移動機(jī)器人（AMR）的趨勢。隨著社會正在調(diào)整工作場所和娛樂場所以最大程度地減少人與人之間的接觸，這一點(diǎn)尤其重要。從噴灑消毒劑到向室外和室內(nèi)城市熱點(diǎn)地區(qū)的客戶提供食品和服務(wù)食品，許多前線角色都可以看到AMR的加速采用。使用AMR的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是，當(dāng)許多工人不能安全地或不愿意涉足這些領(lǐng)域時(shí)，他們能夠可靠地完成這些重復(fù)的物理任務(wù)。

隨著AMR的能力越來越強(qiáng)，下面將討論在這種大流行期間越來越流行的一些流行的AMR。

網(wǎng)真機(jī)器人

如今，網(wǎng)真機(jī)器人或虛擬協(xié)助機(jī)器人比以往任何時(shí)候都更能革新我們的遠(yuǎn)程工作或?qū)W習(xí)方式。通過使他們在無法親自見面的地方出現(xiàn)，他們使通勤者、醫(yī)生、遠(yuǎn)程工作者和學(xué)生與同事之間的聯(lián)系更加緊密。

近來，網(wǎng)真機(jī)器人被用于在隔離病房中與COVID-19患者進(jìn)行互動。這些半自動機(jī)器人可以通過Wi-Fi進(jìn)行遙控操作，以探訪患者并提供與親人的實(shí)時(shí)視頻鏈接，或提供食物和藥物。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

消毒機(jī)器人 

在大流行后世界，對公共場所進(jìn)行消毒已成為棘手的問題。UV-C光是近來廣泛采用的一種非侵入式解決方案，但是由于其對人體皮膚的不利影響，手推車看起來像下面的圖像。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

輸入裝有UV-C燈作為有效載荷的AMR，它將自動在指定區(qū)域中移動。

這是通過使用移動應(yīng)用程序來完成的，在該應(yīng)用程序中，用戶可以創(chuàng)建區(qū)域地圖并選擇機(jī)器人要穿越的航路點(diǎn)。然后，機(jī)器人會跟隨路標(biāo)并在每個(gè)路標(biāo)處停止，直到完成消毒工作為止。而且，一旦電池電量低于閾值，電池就會返回充電站，從而無需人工干預(yù)。這些機(jī)器人可以在醫(yī)院、火車站、飛機(jī)場等相互作用最頻繁的區(qū)域及其周圍使用。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

一種侵入性的解決方案是向空氣噴射類似于農(nóng)業(yè)噴霧中使用的消毒液，以增加空氣中的氯含量并減少氣霧傳播的可能性。這種完全自動化的解決方案基本上是一個(gè)安裝有噴霧器機(jī)構(gòu)的AMR，可以使用預(yù)先建立的地圖導(dǎo)航到去污區(qū)域，從而使技術(shù)人員在完全安全且無風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中工作時(shí)，不會接觸這些高度濃縮的化學(xué)品。其噴霧裝置的范圍可達(dá)30英尺。

送貨機(jī)器人

在大流行期間，門送貨企業(yè)看到了巨大的需求增長，Last-Mile送貨機(jī)器人發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用是一種可靠，安全的非接觸式送貨系統(tǒng)。這些機(jī)器人是Uber Eats和DoorDash等公司的人類送餐驅(qū)動程序的替代產(chǎn)品，它們可以執(zhí)行人無法安全完成的任務(wù)。

這些公司創(chuàng)建并部署了具有智能的超酷新型機(jī)器人，該智能機(jī)器人可以在城市街道上導(dǎo)航，從而使用移動應(yīng)用程序?qū)⒂唵螐倪x定的餐館傳遞到客戶所在地，同時(shí)避免了行人等動態(tài)障礙。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

機(jī)器人的身體配備有帶鎖倉的儲物箱，餐廳在其中存儲交貨包裝，只有在客戶在交貨期間經(jīng)過客戶的驗(yàn)證后，儲物箱才會解鎖。通常，這些機(jī)器人配備由機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動的攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺。他們可以檢測并分類看到的東西，并分辨出汽車，人或墻壁之間的區(qū)別。

這些機(jī)器人絕對是很前端的技術(shù)，采購、運(yùn)行和維護(hù)機(jī)器人車隊(duì)的成本可能高得讓人望而止步。為了避免這種情況，小餐館老板正在尋求的解決方案是聰明的“機(jī)器人即服務(wù)”（RaaS）商業(yè)食品交付商業(yè)模式，隨著Covid-19重塑零工經(jīng)濟(jì)，這一模式變得越來越重要。

機(jī)器人即服務(wù)RaaS

現(xiàn)在，許多人已經(jīng)熟悉了軟件即服務(wù)（SaaS）或大數(shù)據(jù)即服務(wù)（BDaaS）或平臺即服務(wù)（PaaS）的概念，其目的是使技術(shù)民主化，同時(shí)降低大大小小企業(yè)的準(zhǔn)入門檻。這一理念正變得越來越普遍，其中一個(gè)新領(lǐng)域是“機(jī)器人即服務(wù)”（RaaS），這是一種基于云的“機(jī)器人租賃”解決方案，可用于B2B或B2C業(yè)務(wù)。

RaaS具有機(jī)器人技術(shù)的功能，并通過大量的計(jì)算能力，實(shí)用程序和知識消除了機(jī)器人安裝的前期成本。越來越多中小企業(yè)因其靈活性、可擴(kuò)展性和較低的成本而嘗試使用RaaS。

例如，在季節(jié)性激增期間為在線零售商在倉庫中找到足夠數(shù)量的工人是相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。使用RaaS模型，可以減輕這些季節(jié)性的勞動力不足，而無需投資那些不會在低峰時(shí)期內(nèi)使用的設(shè)備，而仍然能夠迅速擴(kuò)大規(guī)模以滿足高需求。

選擇RaaS可能是企業(yè)的答案，他們試圖找出如何提高生產(chǎn)力或降低風(fēng)險(xiǎn)的方法，但一直認(rèn)為機(jī)器人超出了其價(jià)格范圍。

IGNITARIUM的機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)，尤其是自主移動機(jī)器人，是Ignitarium一直在為倉庫用例開發(fā)技術(shù)解決方案的領(lǐng)域。機(jī)器人作為主題開始于研發(fā)，以利用計(jì)算機(jī)視覺和AI / ML方面的現(xiàn)有技能。在過去的一年中，我們展示了傳感器融合、激光雷達(dá)和雷達(dá)的集成，使用RGB-D攝像機(jī)的視覺里程表，路徑規(guī)劃、避障、與用于對象分類/檢測/跟蹤的深度學(xué)習(xí)模塊集成的各種用例。我們的愿景是創(chuàng)建一個(gè)與硬件無關(guān)的軟件包，以最小的自定義在整個(gè)硬件平臺上使用。

結(jié)論

COVID-19大流行加速了自主移動機(jī)器人（AMR）的采用，例如網(wǎng)真機(jī)器人、消毒機(jī)器人和最后一英里的交付機(jī)器人。機(jī)器人專家還看到了AMR適應(yīng)新的利基市場，并正在探索新的途徑。盡管機(jī)器人技術(shù)的浪潮正在改變服務(wù)和產(chǎn)品的銷售方式，但仍存在許多挑戰(zhàn)需要克服，例如所需的定制量，無論是在硬件還是軟件方面，機(jī)器人都可以適應(yīng)客戶的特定需求。無論有多大障礙，RaaS都是許多組織尋求硬件和軟件或純軟件形式的必然解決方案。