無人叉車在智能倉庫中絕對是必不可少的智能搬運成員之一，但很多工廠車間的現(xiàn)場通道空間非常有限，叉車的轉(zhuǎn)彎半徑過大會嚴(yán)重影響搬運的效率。如何降低轉(zhuǎn)彎半徑，以適應(yīng)車間經(jīng)常遇到的通道狹窄的環(huán)境？問題的最終解決方案就體現(xiàn)在無人叉車的行進(jìn)電機(jī)設(shè)計上!

北京和利時電機(jī)公司自2018年起就推出一系列的超短機(jī)身低壓伺服電機(jī)，200W電機(jī)總機(jī)身長度只有46.5mm， 400W電機(jī)機(jī)身總長度71.5mm……自推出以來，市場反映非常積極，目前已廣泛成熟應(yīng)用于倉儲物流搬運機(jī)器人、AMR、堆高機(jī)、物流分揀線、單件分離設(shè)備、停車機(jī)器人、建筑機(jī)器人等設(shè)備中，為移動設(shè)備的最小化提供了絕佳的技術(shù)保障！

案例

“ 快倉 ” 全向無人堆高機(jī)器人

傳統(tǒng)叉車由舵輪驅(qū)動，一個輪組，回轉(zhuǎn)半徑比較大，而“快倉”全向無人堆高機(jī)器人采用多組速差輪配合，360度全向移動，向前、向后、旋轉(zhuǎn)等，行走路線更加靈活。同時“快倉”全向無人堆高機(jī)器人回轉(zhuǎn)直徑約1500mm，較傳統(tǒng)叉車，每條巷道可節(jié)省出一半以上的寬度，大大增加倉庫容積率，滿足密集存儲需求，并且可靈巧行走于產(chǎn)線、倉庫之間。目前該機(jī)器人早已成熟應(yīng)用在電子行業(yè)世界500強企業(yè)的智能工廠中。

全向無人堆高機(jī)器人

360度全向移動，行走

路線更加靈活。

超短系列

低壓伺服電機(jī)完美變身

“快倉”無人堆高機(jī)器人采用的全向驅(qū)動輪組是由北京和利時電機(jī)公司為其量身定制的低壓伺服電機(jī)減速器模組，該模組是由超短系列低壓伺服電機(jī)和減速器組成的一體化產(chǎn)品，體積小，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，可以完美配合無人叉車等移動設(shè)備完成行進(jìn)及旋轉(zhuǎn)等各種動作。

低壓伺服電機(jī)減速器模組超短系列低壓伺服電機(jī)+減速器完美整合

• 超短機(jī)身設(shè)計，機(jī)身長度僅為52.5mm；

• 兩組電機(jī)模組的輪式結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)半徑小，外圍最大圓直徑僅為176mm；

• 電機(jī)本體：額定功率300W，額定轉(zhuǎn)速3000rpm；

• 減速器：兩級斜齒設(shè)計，減速比1：8；

• 電機(jī)及減速器一體化設(shè)計，整體輸出轉(zhuǎn)矩8N.m，轉(zhuǎn)速為375rpm；

• 輸出力矩大，低噪音

短

機(jī)身長度與市場常見電機(jī)平均縮短20%以上