俄羅斯正在進(jìn)行創(chuàng)建自主打擊和偵察星座的實(shí)驗(yàn)，由履帶式和輪式機(jī)器人組成，在城市環(huán)境中進(jìn)行作戰(zhàn)行動(dòng)。俄羅斯南方聯(lián)邦大學(xué)機(jī)器人與控制過(guò)程研究所所長(zhǎng)維亞切斯拉夫-普希霍波夫（Vyacheslav Pshikhopov）在接受采訪時(shí)告訴俄羅斯媒體《RT》。據(jù)他介紹，在無(wú)人駕駛航空領(lǐng)域也在進(jìn)行類似的開(kāi)發(fā)。科學(xué)家認(rèn)為，研究結(jié)果將證明在民用領(lǐng)域也是有用的。在RT的報(bào)道中閱讀更多關(guān)于無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的工作。

《RT》：機(jī)器人的功能變得如此強(qiáng)大，以至于它們從勞動(dòng)力市場(chǎng)上取代了人類--裝卸工、收銀員、保安和服務(wù)行業(yè)的各種代表。我們不會(huì)得到一個(gè)新的社會(huì)抗議，就像19世紀(jì)初的英國(guó)，人們開(kāi)始對(duì)抗機(jī)器？

Pshikhopov：我同意這個(gè)問(wèn)題相當(dāng)嚴(yán)重。但我們并不希望現(xiàn)在市場(chǎng)上充斥著機(jī)器人。這種情況是以點(diǎn)帶面地發(fā)生的：在一些領(lǐng)域，有一些配合，有一個(gè)效率的評(píng)估。

《RT》：自動(dòng)收銀機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在大型商店。

Pshikhopov：比如說(shuō)，用汽車取代馬拉牽引，也導(dǎo)致了一些職業(yè)的消失：馬車夫、郵車上的文員等等。這是進(jìn)步，只是不能停止。我知道我聽(tīng)起來(lái)像一個(gè)頑固的技術(shù)官僚，但這不是機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的問(wèn)題。應(yīng)該考慮的不是工程師，不是技術(shù)官僚。

《RT》：貴研所的實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一種新的系統(tǒng)，用于控制極端條件下的自主機(jī)器人群體。控制結(jié)束，機(jī)器人自主行動(dòng)從哪里開(kāi)始？原來(lái)，機(jī)器人配備了某種人工智能：它接到任務(wù)后，盡管條件發(fā)生了變化，但還是會(huì)自己嘗試著去執(zhí)行?

Pshikhopov：現(xiàn)有的機(jī)器人大多以遠(yuǎn)程模式運(yùn)行：操作者通過(guò)通信渠道給它們下達(dá)指令，讓它們執(zhí)行這個(gè)或那個(gè)任務(wù)。自然，它們有人工智能的元素，群控和單控都有可能。我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一般機(jī)器人的自主控制，不管是什么平臺(tái)。這些可以是地面車輛、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇等。我們的開(kāi)發(fā)使它們能夠在沒(méi)有操作者的情況下，自主地在不確定的環(huán)境中運(yùn)行。

《RT》：什么叫不確定環(huán)境？

Pshikhopov：機(jī)器人周圍的情況和環(huán)境可以動(dòng)態(tài)變化。但由于控制系統(tǒng)中內(nèi)置的智能，它們?nèi)匀豢梢詰?yīng)對(duì)這些變化。

《RT》：你的工作不僅僅是理論上的，對(duì)嗎？

Pshikhopov：2017年，我們發(fā)表了一本關(guān)于新控制系統(tǒng)的專著，然后我們將我們的結(jié)果擴(kuò)展到機(jī)器人星座。我們開(kāi)發(fā)的智能群控系統(tǒng)得到了俄羅斯科學(xué)基金會(huì)的支持。我們?cè)O(shè)法利用這些資金，除其他外，建立了一個(gè)運(yùn)行測(cè)試站點(diǎn)。除了理論研究和發(fā)表文章外，我們還獲得了非常有趣的實(shí)驗(yàn)應(yīng)用成果。在先進(jìn)研究基金組織的全國(guó)最佳無(wú)人駕駛航空器控制和導(dǎo)航系統(tǒng)競(jìng)賽中，我們獲得了冠軍。我們?cè)谛亲矫嬉灿杏腥さ慕Y(jié)果。

《RT》：機(jī)器人如何進(jìn)行群體互動(dòng)？他們互相傳送信號(hào)，然后整個(gè)小組根據(jù)收到的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)行動(dòng)?

Pshikhopov：是的 即使沒(méi)有與地控中心的聯(lián)系，集團(tuán)內(nèi)部也總是有聯(lián)系的。操作者的工作是為小組制定任務(wù)，設(shè)定任務(wù)，確定坐標(biāo)和行動(dòng)時(shí)間。然后開(kāi)始重新分配。如果是異構(gòu)星座，集團(tuán)自己可以決定需要哪些手段和哪些機(jī)器人來(lái)解決任務(wù)。在這種情況下，必須有一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者作為小組的調(diào)。

向組內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)不一定要經(jīng)過(guò)地面控制點(diǎn)。該小組的一個(gè)成員--無(wú)人駕駛飛行器、地面資產(chǎn)--也可以擔(dān)任這一角色。集團(tuán)可以重新分配任務(wù)和目標(biāo)，提供所需陣容。這是一個(gè)完整的科學(xué)和技術(shù)解決方案的綜合體。

《RT》：并不是所有的研究都可以講。你能籠統(tǒng)地告訴我們最有趣的機(jī)器人群體實(shí)驗(yàn)嗎？

Pshikhopov：有一個(gè)實(shí)驗(yàn)被列為 "機(jī)密"。三噸到五噸的履帶式輪式機(jī)械合并為一組。它們旨在建立完全自主的打擊和偵察小組，包括在城市地區(qū)實(shí)施作戰(zhàn)行動(dòng)。第二個(gè)項(xiàng)目與創(chuàng)建無(wú)人駕駛飛行器集團(tuán)有關(guān)，但這是一個(gè)秘密項(xiàng)目。

《RT》：再來(lái)說(shuō)說(shuō)小組長(zhǎng)的作用。不是由機(jī)器人來(lái)決定他要帶隊(duì)吧？

組長(zhǎng)的職能分配。我可以以八十年代采用的 "花崗巖 "反艦情結(jié)為例來(lái)解釋。其中一枚巡航導(dǎo)彈被指定為領(lǐng)航員，它比其他導(dǎo)彈升得更高。在高度上，它確定目標(biāo)的坐標(biāo)，然后將其傳遞給組內(nèi)成員。如果被擊落，則隨機(jī)選擇下一個(gè)為首。

《RT》：你的發(fā)展在各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。包括空間，以及地面的一些惡劣條件，包括戰(zhàn)斗。最有前景和需求的應(yīng)用是什么？

Pshikhopov：我們只經(jīng)營(yíng)控制系統(tǒng)和智能技術(shù)。很多技術(shù)從軍事領(lǐng)域到民用領(lǐng)域。但首先，自主智能機(jī)器人系統(tǒng)將在軍事領(lǐng)域找到自己的應(yīng)用，并得到廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)或坦克駕駛員的操作者是人。由于他的心理生理特點(diǎn)和決策速度，他是控制回路中最薄弱的環(huán)節(jié)。

《RT》：最薄弱的環(huán)節(jié)也要換掉？

Pshikhopov：軍事行動(dòng)的實(shí)質(zhì)是盡快實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)，同時(shí)盡量減少對(duì)人道主義領(lǐng)域和平民的負(fù)面影響。所以搭載我國(guó)自主控制系統(tǒng)的機(jī)器人將主要用于軍事領(lǐng)域。

第二個(gè)領(lǐng)域是交通系統(tǒng)。無(wú)人駕駛汽車和空中出租車、無(wú)人駕駛船舶。這一類任務(wù)有點(diǎn)類似，但對(duì)控制系統(tǒng)的要求要弱一些。目前有一些負(fù)面的事實(shí)--事故，但這些問(wèn)題不是根本性的，在不久的將來(lái)就會(huì)解決，這些都是原型機(jī)的成本。隨著自學(xué)技術(shù)使用經(jīng)驗(yàn)的積累，本產(chǎn)品將不斷完善。而就民用領(lǐng)域而言，這一領(lǐng)域的發(fā)展將繼續(xù)下去。

《RT》：媒體報(bào)道了美國(guó)國(guó)防部研發(fā)四腳機(jī)器人的情況。視頻中的這些設(shè)備似乎是低脆弱性和自我學(xué)習(xí)的機(jī)器。我們的設(shè)計(jì)能力比西方合作伙伴差在哪里，我們的優(yōu)勢(shì)在哪里？

Pshikhopov：首先，在展示成果方面，我們是不同的。西方同事的營(yíng)銷動(dòng)作比較成功和圓滿。而世界各地在這方面都有值得注意的發(fā)展。并非所有的事情都是如此簡(jiǎn)單，無(wú)論是對(duì)他們還是對(duì)我們，以及在一般的智能控制這種復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)的科學(xué)。

在科學(xué)上，我們實(shí)際上與外國(guó)同行不相上下，有的甚至領(lǐng)先于他們，但在技術(shù)上，世界主要國(guó)家已經(jīng)大大超過(guò)了我們。導(dǎo)航、通信、機(jī)載動(dòng)力工程、計(jì)算機(jī)等技術(shù)都存在問(wèn)題。

在研究和示范樣品上，我們并不遜色于他們，但在技術(shù)上卻嚴(yán)重落后，無(wú)法進(jìn)行某個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的大規(guī)模批量生產(chǎn)。

《RT》：在不久的將來(lái)，機(jī)器人技術(shù)還有哪些發(fā)展會(huì)出現(xiàn)在我們的生活中？

Pshikhopov：我想讓你看看美國(guó)國(guó)防部的路線圖。他們計(jì)劃到2035年左右，打造完全自主、可操作的軍用機(jī)器人星座。到2030年，他們計(jì)劃將警用機(jī)器人投入生產(chǎn)并廣泛使用。這是一個(gè)相當(dāng)緊迫的問(wèn)題。我支持俄羅斯總統(tǒng)的論調(diào)：誰(shuí)將在人工智能領(lǐng)域成為第一，誰(shuí)就將擁有未來(lái)的技術(shù)。

《RT》：你在工作中有沒(méi)有效仿西方的例子？

Pshikhopov：美國(guó)和德國(guó)的一些研究人員正在開(kāi)發(fā)類似的系統(tǒng)。在那里，它們與地面本地導(dǎo)航系統(tǒng)有聯(lián)系，所以它們并不是完全沒(méi)有定義的環(huán)境。他們?cè)谝粋€(gè)美麗的陣容中移動(dòng)，共同解決一些問(wèn)題，但在他們的情況下，一切都被定義 - 環(huán)境不動(dòng)態(tài)變化。我們課題的工作在那里剛剛開(kāi)始。