全球著名醫(yī)療保健和制藥行業(yè)生產(chǎn)商Ward Automation公司設(shè)計(jì)并制造了緊湊而靈活的機(jī)器人生產(chǎn)單元，用于每小時(shí)36,000支預(yù)充針生產(chǎn)線末端的檢查、貼標(biāo)和碼垛。三臺(tái)符合潔凈設(shè)計(jì)的史陶比爾機(jī)器人負(fù)責(zé)高效搬運(yùn)管巢盒，用于預(yù)充針自動(dòng)化檢查和包裝。

史陶比爾機(jī)器人單元高效處理預(yù)充針

挑戰(zhàn)

自動(dòng)化檢查預(yù)充針生產(chǎn)線

Ward Automation公司專注于開發(fā)和定制醫(yī)療設(shè)備和制藥行業(yè)的世界級(jí)自動(dòng)化解決方案，包括組裝機(jī)、灌裝機(jī)、測試和檢驗(yàn)機(jī)以及其他醫(yī)療和制藥設(shè)備。

客戶希望通過自動(dòng)化檢查預(yù)充針、貼標(biāo)和防拆密封件來減少勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，消除預(yù)充針和防拆密封件破損、遺失的風(fēng)險(xiǎn)，而此前該過程是手動(dòng)完成的。出于生產(chǎn)安全和可追溯性的原因，須將機(jī)器人單元集成到新升級(jí)的生產(chǎn)系統(tǒng)中，確保所有處理步驟都在很小的范圍內(nèi)執(zhí)行。

三臺(tái)機(jī)器人在緊湊單元內(nèi)協(xié)同高效工作

解決方案

機(jī)器人自動(dòng)化單元完成檢查、貼標(biāo)和碼垛

Ward設(shè)計(jì)配備了三臺(tái)史陶比爾無菌機(jī)器人的工作單元。該單元需要在符合醫(yī)療衛(wèi)生條件（21 CFR Part 11）下，完成每分鐘檢查六個(gè)各裝有100支預(yù)充針的巢盒，同時(shí)還要完成貼標(biāo)和碼垛等高度自動(dòng)化任務(wù)。

TX2-60機(jī)器人首先將預(yù)充針從管巢中移開進(jìn)行檢查，再通過兩個(gè)帶有光源的視覺系統(tǒng)，檢查巢箱內(nèi)是否有損壞的上翼緣、丟失的PRTC蓋以及預(yù)充針的數(shù)量是否正確。隨后，機(jī)器人將裝有不合格預(yù)充針的巢盒轉(zhuǎn)移到NG抽屜。HMI界面會(huì)提示不合格預(yù)充針的移除，視覺系統(tǒng)會(huì)驗(yàn)證這一步是否已完成。巢盒進(jìn)入貼標(biāo)站進(jìn)行貼標(biāo)，檢查不合格的標(biāo)簽會(huì)重新打印。

史陶比爾TX2-60機(jī)器人搬運(yùn)管巢盒

第二臺(tái)史陶比爾TX2-60機(jī)器人完成碼垛和運(yùn)輸之后的密封工作。機(jī)器人會(huì)將視覺檢測后的單層蓋子放在巢盒上。定制夾具在蓋上添加防拆密封，將標(biāo)簽貼在蓋子一側(cè)，然后巢盒旋轉(zhuǎn)180°貼上第二個(gè)標(biāo)簽。機(jī)器人再拾起巢盒，將其放置在緩沖傳送帶上。

在末道工位，史陶比爾RX160L機(jī)器人將完成的巢盒堆放在托盤上。每個(gè)托盤可放置200個(gè)巢盒。三個(gè)獨(dú)立的虛擬安全單元和緩沖分區(qū)設(shè)置可保證機(jī)器人的安全，當(dāng)機(jī)器人工作范圍有所重疊時(shí)，可自動(dòng)命令一臺(tái)機(jī)器人暫時(shí)停止工作。這有助于提高機(jī)器人單元的生產(chǎn)效率和可利用率。