隨著小批量、多批次、定制化生產(chǎn)需求的逐步上升，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在柔性化方面開(kāi)始顯得捉襟見(jiàn)肘。

像汽車、手機(jī)等一些競(jìng)爭(zhēng)激烈的行業(yè)，產(chǎn)品更新迭代越來(lái)越快，生產(chǎn)線工藝頻繁調(diào)整，此時(shí)協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不言而喻，拖動(dòng)示教、圖形化編程、安全易用等特點(diǎn)，以及即插即用、快速部署的優(yōu)勢(shì)，充分滿足了柔性化自動(dòng)化生產(chǎn)的獨(dú)特需求。

機(jī)器換人并非終章，人機(jī)協(xié)作才是智能制造正確打開(kāi)方式，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將朝著人機(jī)共融的方向發(fā)展，新一代協(xié)作機(jī)器人將與人類緊密合作，創(chuàng)造出更高的工作效率。中國(guó)工程院院士譚建榮先生曾經(jīng)表示，人機(jī)共融是智能機(jī)器人的重要特征，將給未來(lái)人機(jī)關(guān)系帶來(lái)根本性的轉(zhuǎn)變。目前協(xié)作機(jī)器人正在與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算等技術(shù)深度結(jié)合，不斷打破傳統(tǒng)應(yīng)用的邊界，釋放出巨大價(jià)值潛能。

越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人專門為柔性自動(dòng)化需求而打造，基于非接觸式安全皮膚解決方案，擁有提前感知，碰前停止的能力。結(jié)合先進(jìn)AI算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主繞障功能，會(huì)自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑執(zhí)行任務(wù)，大幅提升機(jī)器人性能水平和整體效率

作為新一代安全、靈活、會(huì)學(xué)習(xí)的協(xié)作型機(jī)械臂，CR系列設(shè)計(jì)了3kg、5kg、10kg、16kg等幾個(gè)最常用負(fù)載級(jí)別，滿足了從工業(yè)到商業(yè)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域，包括汽車、五金、3C、半導(dǎo)體、紡織、食品等行業(yè)需求，完全勝任拾取、碼垛、搬運(yùn)、上下料、檢測(cè)、裝配、涂膠、焊接、打磨等多工作。

實(shí)際上，要實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)協(xié)作，機(jī)器人必須滿一些特定的條件，首先是機(jī)器的安全性，其次是更友好的人機(jī)交互！

●安全協(xié)作，不犧牲效率！

●協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的最大特點(diǎn)是能夠脫離安全護(hù)欄，與人和諧共事、一起執(zhí)行任務(wù)，并能創(chuàng)造出更高的工作效率。然而機(jī)器人與人協(xié)作的最基本前提是安全！通常須要借助于多維感知的手段，對(duì)入侵物體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并作出相應(yīng)的處理。

目前，協(xié)作機(jī)器人廠商主要采用碰撞檢測(cè)的方式來(lái)保障安全，例如利用力距傳感器或者電流環(huán)檢測(cè)，當(dāng)機(jī)器人與其它物體發(fā)生碰撞后立即停止。實(shí)際上碰撞已經(jīng)發(fā)生，停機(jī)只是減輕了對(duì)人的傷害，當(dāng)末端安裝帶有銳邊、尖角和凸出的夾具時(shí)，傷害將會(huì)進(jìn)一步放大。

此外，為了保證機(jī)器人碰撞后有足夠的時(shí)間剎停，往往需要降低機(jī)器人運(yùn)行速度，犧牲一部分的性能。根據(jù)ISO指定的安全標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人末端速度不能超過(guò)250mm/s，降低速度，許多廠商會(huì)接受不了，也意味著限制了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

當(dāng)然，也可以采用安全光柵、安全地毯、視覺(jué)檢測(cè)等方式，在檢測(cè)到無(wú)人狀態(tài)下讓機(jī)器最大速度運(yùn)行，但當(dāng)有人頻繁進(jìn)入工作區(qū)時(shí)，效率會(huì)大打折扣。此外，這些方案部署難度高，占用一定工作空間，成本昂貴。

為此，越疆科技研發(fā)了一種非接觸式預(yù)感知解決方案——安全皮膚（Dobot SafeSkin），采用穿戴式包裹在機(jī)械臂之上，360度全方位感知，10-20cm距離檢測(cè)障礙物，實(shí)現(xiàn)了碰前停止，快速響應(yīng)各種突生事件。

安全皮膚不僅可以安裝在機(jī)械臂上，也可以安裝在末端工具中，這樣將有效保護(hù)所有機(jī)械結(jié)構(gòu)接觸式碰撞的發(fā)生。

安全皮膚方案是一種碰前預(yù)感知技術(shù)，它無(wú)需提前降低機(jī)器人速度，在即將發(fā)生碰撞時(shí)快速作出響應(yīng)，從而避免傷害的發(fā)生。此外，安全皮膚采用即裝即用的設(shè)計(jì)，降低了使用門檻，后期維護(hù)和成本上的優(yōu)勢(shì)十分明顯，兼顧效率與安全，為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入更多應(yīng)用場(chǎng)景提供了可能。

●機(jī)器人導(dǎo)入不再是門檻

●復(fù)雜的編輯方式導(dǎo)致了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法全面普及應(yīng)用，將一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、分揀、焊接、噴涂等不同場(chǎng)景，往往需要專業(yè)的工程師，花費(fèi)數(shù)天甚至幾個(gè)月的時(shí)間才能調(diào)試完畢。目前機(jī)器人行業(yè)高技術(shù)型人才缺乏，聘請(qǐng)專業(yè)工程師意味著更高的投入，尤其對(duì)于資金并不充裕的中小企業(yè)是難以逾越的鴻溝。

CR系列協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)上充分考慮了用戶的真實(shí)訴求，提供圖形化編程、示教編程、腳本編程三大方式，滿足不同水平和層次的人員使用。同時(shí)支持無(wú)線互聯(lián)，可用手機(jī)、PAD等智能終端直接操控，兼容安卓、ios、Windows等多種操作系統(tǒng)，具有易學(xué)易用，快速部署等特點(diǎn)。