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德國科學(xué)家研發(fā)自主救生機(jī)器人,可識別溺水者并自主開展救援

2021-03-23 10:53 性質(zhì):編譯 作者:DDing 來源:AGV網(wǎng)
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自主救生機(jī)器人識別溺水者并單獨(dú)救人這款機(jī)器人還不像黃貂魚,但團(tuán)隊(duì)確保下一個(gè)版本會像這種動物。德國工程師正在開發(fā)一種救生機(jī)器人,其設(shè)計(jì)靈感來自蝠鲼。除了作為救援隊(duì)的輔助,團(tuán)隊(duì)希望他們的...

自主救生機(jī)器人識別溺水者并單獨(dú)救人

這款機(jī)器人還不像黃貂魚,但團(tuán)隊(duì)確保下一個(gè)版本會像這種動物。德國工程師正在開發(fā)一種救生機(jī)器人,其設(shè)計(jì)靈感來自蝠鲼。除了作為救援隊(duì)的輔助,團(tuán)隊(duì)希望他們的機(jī)器人可以單獨(dú)行動,在沒有救生員的地方保護(hù)游泳者。這個(gè)想法是開發(fā)一個(gè)完全自主的系統(tǒng),從自動識別有溺水危險(xiǎn)的人,到將其從水中移出。

安裝在游泳池屋頂、無人機(jī)甚至廣告機(jī)上的監(jiān)控攝像頭,將用來記錄溺水者的運(yùn)動規(guī)律和位置,并將坐標(biāo)發(fā)送給機(jī)器人。而機(jī)器人則會呆在泳池地板上一個(gè)特殊的 "車庫 "里,在緊急情況下打開。機(jī)器人到達(dá)應(yīng)急地點(diǎn)后,就會找到遇險(xiǎn)者,并將其帶到地面。將被救者固定在原地的機(jī)制,可以防止已經(jīng)昏迷的人在出現(xiàn)時(shí)滑落。

測試令人印象深刻:一個(gè)80公斤重的假人被留在3米深的地方。隨后,機(jī)器人將其抱起,固定在原地,在幾秒鐘內(nèi)將其帶到水面,然后用最短的路線--40米的距離將其抱到池邊,救援隊(duì)已經(jīng)在那里等候,因?yàn)闄C(jī)器人本身一旦檢測到緊急情況,就會向救援隊(duì)發(fā)出警報(bào)信號。

項(xiàng)目發(fā)明者Helge Renkewitz表示:

"整個(gè)救援行動只持續(xù)了兩分多鐘。受害者必須在5分鐘內(nèi)進(jìn)行搶救,以免造成長期的腦損傷。我們能夠在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)期內(nèi)沒有出現(xiàn)問題?!?/p>

自主救生機(jī)器人識別溺水者并自主救人。測試內(nèi)容是在距離海灘3米深、40米遠(yuǎn)的地方救出一個(gè)80公斤的人體模型。

黃貂魚型機(jī)器人

目前的原型機(jī)配備了電池、電機(jī)、攝像頭以及光學(xué)和導(dǎo)航傳感器,與仿生蝠鲼的設(shè)計(jì)相比,仍有很大差距,長90厘米,高50厘米,寬50厘米。

該團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是進(jìn)一步縮小救援系統(tǒng)的尺寸,并建立不同的版本,供水池和湖泊使用。他們打算讓救生機(jī)器人比目前的原型機(jī)更小、更輕、更經(jīng)濟(jì),而目前的原型機(jī)是基于團(tuán)隊(duì)之前制造的水下航行器--他們保證新版本將采用蝠鲼的簡化設(shè)計(jì)。

此外,還計(jì)劃建造改良版,以便在水壩、港口和養(yǎng)魚場運(yùn)行。Renkewitz說:

"我們的水下航行器有著廣泛的應(yīng)用。例如,它們也適合探測和檢查湖底的考古文物。"

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