機器人研究人員正在開發(fā)外骨骼腿，這些腿可以使用復雜的人工智能（AI）技術自行思考和做出控制決策。該系統(tǒng)結合了計算機視覺和深度學習的AI，可以通過觀察周圍環(huán)境并調整動作來模仿健全人的行走方式。

領導法國滑鐵盧大學研究項目ExoNet的系統(tǒng)設計工程博士候選人Brokoslaw Laschowski說：“我們賦予機器人外骨骼視覺以使他們能夠控制自己?！?/p>

由馬達操作的外骨骼腿已經存在，但是用戶必須通過智能手機應用程序或操縱桿手動控制它們。

同時還是滑鐵盧人工智能學院（Waterloo.ai）的學生成員Laschowski說：

“這可能帶來不便和認知上的要求。每次您要執(zhí)行新的運動活動時，都必須停下來，拿出智能手機并選擇所需的模式?！?/p>

為了解決這一局限性，研究人員為外骨骼用戶配備了可穿戴式攝像頭，并且正在優(yōu)化AI計算機軟件以處理視頻輸入，以準確識別樓梯，門和周圍環(huán)境的其他特征。ExoNet研究項目的下一階段將涉及向電機發(fā)送指令，以便機器人外骨骼可以根據對用戶當前運動和即將到來的地形的分析，爬樓梯，避開障礙物或采取其他適當?shù)拇胧?/p>

“我們的控制方法并不一定需要人為思考?！?Laschowski表示，他由加拿大生物機電系統(tǒng)動力學研究主席、工程學教授John McPhee監(jiān)督?！邦愃朴谧孕旭{駛的自動駕駛汽車，我們正在設計自行行走的自動駕駛外骨骼?！?/p>

研究人員還通過利用人體運動為電池自我充電，來提高機器人外骨骼電機的能源效率。有關該項目的系列論文中最新的論文是《利用能量再生的機器人外骨骼和假肢的站立到位生物力學模擬》，發(fā)表在《 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics》雜志上。

該研究團隊還包括加拿大人工智能和醫(yī)學成像研究主席，工程學教授亞歷山大·王（Alexander Wong）和威廉·麥克納利（William McNally），他也是系統(tǒng)設計工程博士學位候選人，并且是Waterloo.ai的學生成員。