從傳統(tǒng)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人，再到自適應(yīng)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高。從17日開(kāi)幕的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，上海企業(yè)研發(fā)的自適應(yīng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人吸引了觀眾目光。前者能像人一樣手眼配合，在復(fù)雜環(huán)境下完成復(fù)雜操作；后者能和工人協(xié)作完成各種工序，具有很高的安全性。解放日?qǐng)?bào)·上觀新聞?dòng)浾卟稍L(fǎng)時(shí)了解到，這兩家企業(yè)都與上海交通大學(xué)合作，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，將高校實(shí)驗(yàn)室里的先進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

在非夕機(jī)器人展區(qū)，一個(gè)機(jī)械臂保持小球平衡的展項(xiàng)引人注目。只見(jiàn)這個(gè)機(jī)械臂手持一塊托盤(pán)，盤(pán)中有一個(gè)小鋼球在做圓周運(yùn)動(dòng)。觀眾可以隨意觸摸、推動(dòng)機(jī)械臂，但它幾乎不會(huì)因受到干擾而讓小鋼球運(yùn)動(dòng)失控。這是什么原因？非夕機(jī)器人員工解釋?zhuān)@個(gè)機(jī)械臂和人的手臂一樣，也有7個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都裝有扭矩傳感器，能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抵抗擾動(dòng)。機(jī)械臂末端還裝有六維力傳感器，能靈敏地檢測(cè)小球的重量和位置，讓它保持平衡。“人在工作中是可以抵抗很多干擾的，自適應(yīng)機(jī)器人也做到了這點(diǎn)，這樣就能適應(yīng)不確定的生產(chǎn)環(huán)境。”

擁有學(xué)習(xí)能力，也是自適應(yīng)機(jī)器人的獨(dú)特之處。在“AI學(xué)習(xí)力控插拔應(yīng)用”展臺(tái)上，一個(gè)機(jī)械臂嫻熟地將各種硬件插入端口。工作人員介紹，這個(gè)本領(lǐng)是機(jī)器人經(jīng)過(guò)AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握的本領(lǐng)。它裝有精細(xì)力覺(jué)傳感器，但沒(méi)有視覺(jué)傳感器，依靠力的引導(dǎo)逐步掌握了插拔策略。

當(dāng)然，在很多工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器視覺(jué)還是不可或缺。另一個(gè)展臺(tái)上，具有人工智能視覺(jué)能力的機(jī)械臂可以識(shí)別各個(gè)工件上的圖像，并把它們快速放置到對(duì)應(yīng)的夾具內(nèi)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要精確定位的夾具不同，自適應(yīng)機(jī)器人由于融入了人工智能技術(shù)，可以像人一樣識(shí)別夾具并準(zhǔn)確操作。因此，引入這種機(jī)器人的工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)、建造速度更快。

非夕聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全博士表示，3C電子行業(yè)的自動(dòng)化需求旺盛，但是傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化方案難以完全滿(mǎn)足電子產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)需求，在高頻次換線(xiàn)和低運(yùn)維成本方面有局限，因此行業(yè)內(nèi)仍存在大量未被自動(dòng)化的人工生產(chǎn)環(huán)節(jié)?！白赃m應(yīng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)仿人的精細(xì)手眼配合操作，解決更多復(fù)雜操作工藝的自動(dòng)化難題，同時(shí)通過(guò)減少周邊治具、精簡(jiǎn)操作步驟、降低對(duì)精準(zhǔn)調(diào)機(jī)的依賴(lài)，使更高程度的柔性生產(chǎn)成為可能?！?/p>

如今，王世全正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與上海交大科研團(tuán)隊(duì)合作，在上海交大—非夕聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展一系列人工智能機(jī)器人前沿研究，加快推動(dòng)從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)技術(shù)的進(jìn)程。