當(dāng)今的自動(dòng)機(jī)器人可以用作從戰(zhàn)士到采摘水果的任何東西?，F(xiàn)在，英國(guó)Rovco公司開(kāi)發(fā)出一個(gè)新的自主機(jī)器人，它的目標(biāo)是清潔水下核廢料。

該機(jī)器人被稱為自主水下檢查和干預(yù)-“A2I2”，是Rovco公司在英國(guó)進(jìn)行的廣泛合作的結(jié)果，該合作包括Forth Engineering，D-RisQ，國(guó)家海洋學(xué)中心（NOC），英國(guó)的Thales和曼徹斯特大學(xué)。本周，A212機(jī)器人在Forth在Maryport的120萬(wàn)升儲(chǔ)罐設(shè)施中展示了其在危險(xiǎn)環(huán)境中的能力。

Rovco的高級(jí)機(jī)器人工程師Gary Cross對(duì)《interestingengineering》說(shuō)：

“這個(gè)特定項(xiàng)目的整個(gè)挑戰(zhàn)是將人們從危險(xiǎn)環(huán)境中解救出來(lái)。關(guān)鍵的事情之一是增加操作員與工作環(huán)境之間的距離。最簡(jiǎn)單的方法是使車輛處于遠(yuǎn)程，遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程操作狀態(tài)?！?/p>

A212使用一個(gè)稱為SubSlam的系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)傳輸乏燃料池中物質(zhì)的3D圖像。然后，陸上飛行員可以快速?zèng)Q定如何處理這些物質(zhì)。當(dāng)核材料有相互碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，該機(jī)器人特別方便。

該項(xiàng)目并非沒(méi)有應(yīng)有的挑戰(zhàn)。尤其是等待時(shí)間。隨著操作員與他們使用的工具之間的距離增加，通信中的延遲也會(huì)增加，從而使操作變得非常困難。Cross補(bǔ)充說(shuō)：

“因此，先進(jìn)的感知系統(tǒng)和制圖功能等技術(shù)使我們能夠利用自主權(quán)，為仍可在池塘中以安全，有意義的方式進(jìn)行控制的飛行員提供適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)?！?/p>

A212還內(nèi)置有防撞系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)各種情況。如果通過(guò)繼續(xù)測(cè)試一切順利，該公司也許有一天能夠?qū)⑺羞\(yùn)營(yíng)商從嚴(yán)酷無(wú)情的核環(huán)境中撤離。