吊軌式智能巡檢機器人

是一款針對巡檢場景的軌道式機器人，機器人采用掛軌式導航方式，通過機器人搭載的數據采集設備，對設備與環(huán)境進行全方位、全自動智能巡檢與實時監(jiān)控。

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傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的弊端

吊軌式式巡檢機器人根據功能結構可分為吊裝式軌道、機器人本體、升降機構、多種傳感器及高清視頻設備。目前市場上，機器人本體和升降機構的驅動裝置在低速運行時易出現低頻振動現象，從而無法保證成像清晰，不具備過載能力，難以滿足爬坡的要求，因此限制了搭載檢測設備的數量及體積。

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短機身電機控制系統(tǒng)優(yōu)勢

采用小巧低壓伺服電機系統(tǒng)，它不僅體積小巧，自重輕盈，在溫度降低的條件下，也能確保巡檢機器人靜音運行、平順無卡滯，還能保證執(zhí)行機構精準的移動。小巧輕便更狹小的空間里行駛進行巡檢作業(yè)，能夠適應更多復雜的現場環(huán)境。

北京和利時電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機，采用全新電磁設計方案，在保證電機同等輸出功率的前提下，機身長度比市場常見電機平均縮短了20%以上。以輸出功率為200W的超短系列電機為例：該電機機身長度僅為46.5mm，重量不到600g，機身短、重量輕，可以為巡檢機器人本體和升降機構節(jié)省大量空間，從而大幅度降低整機重量，方便巡檢機器人的拆裝和運輸。

和利時電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機目前已大批量應用在移動機器人、倉儲物流AGV、軌道式巡檢機器人、堆高機器人等對電機安裝空間要求較高的場合。