Ambi Robotics（前身為Ambidextrous Laboratories）為其采摘機(jī)器人和基于模擬到真實(shí)的人工智能（AI）的操作系統(tǒng)籌集了610萬(wàn)美元的種子資金。由肯德伯格大學(xué)（Ken Goldberg），美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校的一位教授共同創(chuàng)立的Ambi Robotics表示，盡管它多年來(lái)在改善機(jī)器人抓地力方面的工作并不是秘密，但它正在退出隱身模式。

Ambi Robotics有兩個(gè)旗艦產(chǎn)品。AmbiSort是一種自動(dòng)放置墻，可將散裝輸入流（斜槽，手提袋和垃圾箱）中的箱子，塑料袋和信封分類到目標(biāo)容器（郵件袋，手提袋）中。Ambi Robotics稱，該系統(tǒng)“比體力勞動(dòng)快50％以上”。AmbiKit是一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以從任何項(xiàng)目集中構(gòu)建獨(dú)特的套件。該公司表示，它可以與各種行業(yè)的訂閱盒，醫(yī)療箱，禮品套裝和樣品套裝一起使用，包括化妝品，食品和飲料，消費(fèi)品，醫(yī)療設(shè)備，航空航天和汽車。

該公司的機(jī)器人是模塊化的，但它們確實(shí)使用基于吸力的抓取。這是AmbiSort的工作方式。深度感應(yīng)相機(jī)首先查看物品箱并分析對(duì)象。在確定如何最好地抓取物品后，機(jī)器人將用其吸氣式夾具抓取物品，將其固定在條形碼掃描儀上，然后將物品放入垃圾箱。然后，當(dāng)料箱已滿并準(zhǔn)備好打包時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向操作人員發(fā)出警報(bào)。

按Dex-Net計(jì)算

該公司的機(jī)器人由其專有的操作系統(tǒng)AmbiOS提供支持，該操作系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真訓(xùn)練，并將其進(jìn)步成果轉(zhuǎn)移到實(shí)際系統(tǒng)中。AmbiOS基于敏捷網(wǎng)絡(luò)（Dex-Net）項(xiàng)目，該項(xiàng)目使深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練自動(dòng)化，從而提高了機(jī)器人抓取各種物品的能力。

Dex-Net由加州大學(xué)伯克利分校的研究人員創(chuàng)建，其中許多人現(xiàn)在在Ambi Robotics工作。Dex-Net的算法結(jié)合了數(shù)千個(gè)3D對(duì)象模型和合成點(diǎn)云的仿真。本質(zhì)上，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可確定魯棒的拾取點(diǎn)，從而為機(jī)器人提供了在無(wú)需進(jìn)一步培訓(xùn)的情況下成功抓取新穎物體的最佳機(jī)會(huì)。

Dex-Net 4.0于2019年1月推出，能夠針對(duì)500萬(wàn)個(gè)合成深度圖像，抓取力和從3D對(duì)象堆中產(chǎn)生的獎(jiǎng)勵(lì)訓(xùn)練平行顎和基于真空的吸盤式抓取器的策略。對(duì)于具有兩個(gè)抓取器的物理機(jī)器人，當(dāng)時(shí)的策略是清除多達(dá)25個(gè)新對(duì)象的垃圾箱，其可靠性大于95％，且每小時(shí)的平均拾取次數(shù)超過(guò)300。Ambi Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人Jeff Mahler說(shuō)：

“為了滿足COVID-19期間在線交付量驚人增長(zhǎng)的需求，我們的機(jī)器人與倉(cāng)庫(kù)員工一起工作，以減輕工作量，減少傷害并提高準(zhǔn)確性，效率和吞吐量。我們的人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)專為人類操作而設(shè)計(jì)，使工人能夠發(fā)揮最佳性能，利用我們的模擬到真實(shí)技術(shù)來(lái)揀選和分類物品，而工人則可以完成裝箱和處理異常情況。”

Dex-Net團(tuán)隊(duì)在2.0版本發(fā)布后于2017年左右開始考慮將該技術(shù)商業(yè)化。在2018年，該團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)邀向亞馬遜進(jìn)行了技術(shù)演示，電子商務(wù)巨頭的熱情和積極回應(yīng)進(jìn)一步激發(fā)了團(tuán)隊(duì)的靈感。

Goldberg表示：

“使用我們獨(dú)特的基于模擬到真實(shí)的轉(zhuǎn)換的深度學(xué)習(xí)AI方法，AmbiOS可以為各種傳感器，機(jī)器人和包裝類別快速配置我們的系統(tǒng)，”“我們的AmbiSort機(jī)器人和龍門系統(tǒng)可靠地實(shí)現(xiàn)了超人分揀–允許人類工人以手動(dòng)揀選速度的兩倍來(lái)分揀成千上萬(wàn)的商業(yè)包裹?！?/p>

倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成熟，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而機(jī)器人系統(tǒng)正在趕上電子商務(wù)的增長(zhǎng)。有許多機(jī)器人公司專注于使用操縱來(lái)改進(jìn)供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)中的各種流程。我們?cè)谧罱腞oboBusiness Direct會(huì)議“機(jī)器人揀選，抓取和操縱方面的進(jìn)展”中討論了此問(wèn)題。就在昨天，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了它的Stretch機(jī)器人，這是一種移動(dòng)式卸垛機(jī)器人，旨在卸載卡車并在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)箱子。Strecth成功的關(guān)鍵在于其處理各種包裝的能力。